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水下船體表面清刷機器人
關鍵字：
機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
船舶海上航行經常有各種海洋生物附著在船體外表面，腐蝕船體，增大了阻力，很難去除，以往使用重金屬涂附的方法，但由于環保的要求已經逐漸被禁止使用。水下船體表面清刷機器人是在克服輪式、步行式清刷機器人缺點的基礎上所研制的水下表面清刷機器人，主要適用于大型船只表面清刷工作，避免了船體表..
發布機構：
哈爾濱工程大學
水下探測機器人
關鍵字：
機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
針對我國存在幾萬座病險水庫，其大壩隨時存在倒坍和崩潰的危險，從而給人民的生命和財產造成巨大損失，而目前我國堤壩檢測的技術水平嚴重落后的現狀，并基于我們在聲納和水下機器人等領域幾十年的科研技術積累，提出了研制一種新的水下探測機器人，從而對水庫大壩進行探測的全面解決方案。它的特點是..
發布機構：
哈爾濱工程大學
微小型水下無人探測器
關鍵字：
機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
微小型水下無人探測器是以小型化為目標，針對海洋聲光環境探測的需求而研制開發的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復雜海洋環境中，能夠完成對海中目標等的探測、定位與跟蹤。 技術指標： 潛深：100米； 擴展續航力：50公里； 最大速度：3節； 巡航速度：2節； 能源：鋰離子..
發布機構：
哈爾濱工程大學
智能水下機器人技術
關鍵字：
機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
該系列智能水下機器人是針對海中目標的探測與識別而研制的特種水下機器人。該機器人是目前海洋探測關鍵技術研究與開發的試驗平臺，包括深海熱液的探測與追蹤技術、水下磁探測技術、水下激光探測與識別技術等。 技術指標： 潛深：300米； 續航力：110公里； 能源：鋰離子充電電池； ..
發布機構：
哈爾濱工程大學
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
關鍵字：
觀察儀
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-10-17
價格：
所在地區：
北京 海淀區
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復原的方法..
發布機構：
北京理工大學
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