針對我國存在幾萬座病險水庫，其大壩隨時存在倒坍和崩潰的危險，從而給人民的生命和財產造成巨大損失，而目前我國堤壩檢測的技術水平嚴重落后的現狀，并基于我們在聲納和水下機器人等領域幾十年的科研技術積累，提出了研制一種新的水下探測機器人，從而對水庫大壩進行探測的全面解決方案。它的特點是：     ①對整個壩堤，從水下幾十米、到二、三百米的壩體，具有有效探測能力；     ②不僅探測壩體表面的破損和裂縫，而且能夠探測壩體內部缺陷；     ③掃查速度快（可達5400米2/時）。因而可進行經常性的快速安全巡檢，從而可確保堤壩隱患的及時發現與報警。     關鍵技術為水下機器人載體的推進、控制與導航，高辨率多波束圖像聲納，高分辨剖面聲納，綜合信息的高速傳輸和先進的水面處理單元等。可為病險水庫大壩的修復和新壩質量評估提供可靠的檢測依據。