合作信息
智能水下機器人技術
發(fā)布單位：哈爾濱工程大學
所屬行業(yè)：機械
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
該系列智能水下機器人是針對海中目標的探測與識別而研制的特種水下機器人。該機器人是目前海洋探測關鍵技術研究與開發(fā)的試驗平臺，包括深海熱液的探測與追蹤技術、水下磁探測技術、水下激光探測與識別技術等。
技術指標：
潛深：300米；
續(xù)航力：110公里；
能源：鋰離子充電電池；
控制系統(tǒng)：PC-104+VxWorks；
通訊系統(tǒng)：水聲通訊、無線通訊、光纖通訊；
導航系統(tǒng)：光纖羅經、多普勒計程儀、深度計、高度計、GPS。
主要探測傳感器：前視聲納、多波束測深測掃聲納、微光攝像機、水下激光探測器、溫鹽深 傳感器、磁探儀。該機器人已經參與了四次海上試驗，自主探測了多種水下目標、自主完成了對海洋環(huán)境信息的采集等。
