合作信息
微小型水下無人探測(cè)器
發(fā)布單位：哈爾濱工程大學(xué)
所屬行業(yè)：機(jī)械
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
微小型水下無人探測(cè)器是以小型化為目標(biāo)，針對(duì)海洋聲光環(huán)境探測(cè)的需求而研制開發(fā)的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復(fù)雜海洋環(huán)境中，能夠完成對(duì)海中目標(biāo)等的探測(cè)、定位與跟蹤。
技術(shù)指標(biāo)：
潛深：100米；
擴(kuò)展續(xù)航力：50公里；
最大速度：3節(jié)；
巡航速度：2節(jié)；
能源：鋰離子充電電池；
控制系統(tǒng)：PC-104+VxWorks；
導(dǎo)航系統(tǒng)：小型姿態(tài)和加速度測(cè)量系統(tǒng)、深度計(jì)、GPS；
通訊系統(tǒng)：無線電通訊、光纖通訊；
主要探測(cè)傳感器：微光攝像機(jī)、前視聲納。該微小型水下無人探測(cè)器能夠自主航行在
