合作信息
微小型水下無人探測器
發布單位：哈爾濱工程大學
所屬行業：機械
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
微小型水下無人探測器是以小型化為目標，針對海洋聲光環境探測的需求而研制開發的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復雜海洋環境中，能夠完成對海中目標等的探測、定位與跟蹤。
技術指標：
潛深：100米；
擴展續航力：50公里；
最大速度：3節；
巡航速度：2節；
能源：鋰離子充電電池；
控制系統：PC-104+VxWorks；
導航系統：小型姿態和加速度測量系統、深度計、GPS；
通訊系統：無線電通訊、光纖通訊；
主要探測傳感器：微光攝像機、前視聲納。該微小型水下無人探測器能夠自主航行在
