德國PITTLER公司依據(jù)工業(yè)4.0原理，開發(fā)了一條用于轎車和商用車輪轂完全加工的自動化生產(chǎn)線。整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，通過中央控制器處理所有的物流動作，十分高效精準(zhǔn)。
哪個(gè)工件分配在哪臺機(jī)床加工?毛坯是如何加工成成品的?零件將要被存儲或者運(yùn)輸?shù)绞裁吹胤?在工業(yè)4.0時(shí)代，零件會自己給出答案，告訴機(jī)床應(yīng)該做什么。換言之，物體都變得智能化。零件表面有儲存各自信息的條形碼或RFID電子標(biāo)簽。RFID解讀器連接電腦后將輸出這些數(shù)據(jù)，在線傳送給機(jī)床，保證機(jī)床據(jù)此進(jìn)行加工。智能化的物體以這種方式相互“交流”。德國PITTLER公司(PITTLERT&SGmbH)依據(jù)工業(yè)4.0原理，開發(fā)了一條用于轎車和商用車輪轂完全加工的自動化生產(chǎn)線。
PITTLER公司隸屬于德國DVS集團(tuán)，是一家全球知名的立式車削中心制造商，其產(chǎn)品以車削加工為基礎(chǔ)，集成銑削、鉆削、磨削和齒輪加工等工藝，實(shí)現(xiàn)復(fù)合加工。在這個(gè)項(xiàng)目中，PITTLER公司充當(dāng)總承包商的角色，為FR?HLICHCNCProduktionGmbH提供保證加工節(jié)拍和產(chǎn)品質(zhì)量的交鑰匙工程。
在客戶的輪轂生產(chǎn)車間里裝有16臺PITTLER的PV系列倒立式四軸車削中心，每天三班高效全自動加工2100只輪轂。機(jī)床成對連接組成加工單元。每個(gè)加工單元配備1臺多關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以自動完成OP10和OP20的加工。每4個(gè)加工單元形成一個(gè)獨(dú)立的加工區(qū)域，由AGV小車自動送料。
在這里，鑄鐵毛坯拆除包裝后，工人將其裝入在生產(chǎn)區(qū)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的托盤上。托盤由PITTLER公司專門設(shè)計(jì)，上面有可讀寫的RFID電子標(biāo)簽。與條形碼和點(diǎn)陣碼不同的是，RFID電子標(biāo)簽的信息通過磁場交換，它不需要光學(xué)照相機(jī)，適合在油污等工況下使用。有了RFID電子標(biāo)簽，工件的信息將會通過物流鏈傳遞到每臺加工終端。加工終端讀取數(shù)據(jù)，然后補(bǔ)充新的數(shù)據(jù)。這樣就可以使加工終端信息、加工信息和零件信息都能和批號一起儲存在RFID電子標(biāo)簽里，使零件的完整信息具有可追溯性。
自動化生產(chǎn)的第一站是流動貨架，裝毛坯的托盤由AGV小車從機(jī)床后方自動擺放到貨架。該貨架可以儲存多達(dá)240個(gè)托盤，每個(gè)托盤可以裝6個(gè)工件。機(jī)床設(shè)定好以后，通過中央電腦調(diào)用毛坯，系統(tǒng)檢查托盤和運(yùn)輸指令的合理性，以1.5m/s的速度將托盤運(yùn)送到機(jī)床。與此同時(shí)，工件數(shù)據(jù)傳送到機(jī)床，調(diào)用對應(yīng)的加工程序。加工完成后，每個(gè)工件都要經(jīng)過檢測，不合格零件會及時(shí)打標(biāo)、下線。成品托盤由AGV小車移走，送至測量、清洗和打碼線。
RFID電子標(biāo)簽里的數(shù)據(jù)不僅可用于加工，同樣可以用于機(jī)器人上下料。加工單元中的機(jī)器人據(jù)此針對20種零件執(zhí)行不同的動作指令。
于是，整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)無比順暢，通過中央控制器處理所有的物流動作，它既可以接受來自生產(chǎn)區(qū)域的物料需求，由AGV小車運(yùn)輸工件;也可以通過撥叉上的讀數(shù)頭接收托盤信息，知道哪一個(gè)托盤正在運(yùn)輸，這個(gè)托盤下一步將做什么;還可以指揮機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同類型零件的自動上下料。
最后，合格的零件通過AGV小車運(yùn)輸?shù)匠善穫}庫，然后通過卡車運(yùn)送到客戶工廠。
