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工業(yè)機器人常用電機驅(qū)動系統(tǒng)的分類
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。 對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。 機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下 1、快速性 電動機從獲得指令..
2017-02-08
變頻器是怎樣控制電機轉(zhuǎn)速的
1.電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? 電機旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm. 例如：2極電機50Hz3000[r/min] 4極電機50Hz1500[r/min] 結(jié)論：電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 感應(yīng)式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6)，所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機的速度。 另外，頻率能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋..
2016-08-31
變頻器對電機的十大保護作用有哪些？
變頻器的應(yīng)用之廣泛，主要因為它的節(jié)能和在一些工控系統(tǒng)的應(yīng)用，那么變頻器變頻器對電機起到保護作用體現(xiàn)在哪些方面呢? 1.過電壓保護 變頻器的輸出有電壓檢測功能，變頻器能自動調(diào)整輸出電壓，使電機不承受過電壓。即使在輸出電壓調(diào)整失效和輸出電壓超過正常電壓的110%時，變頻器也會通過停機對電機起到保護作用。 2.欠電壓保護 當(dāng)電機的電壓低于正常電壓的90%時，變頻器保護停機。 3.過電流保護 當(dāng)電機的電流超過額定值的150%/3秒鐘，或額定電流的200%/10微秒，變頻器通過停機來保護電機。..
2016-08-31
首個吃螃蟹的人 蒂森克虜伯新技術(shù)展示
1 防撞梁也玩模塊化? 在中國，常常將首個嘗試新鮮事物的人形容為第一個吃螃蟹的人。在汽車研發(fā)領(lǐng)域中敢于“嘗鮮”的人中，始于1865年，業(yè)務(wù)范圍涵蓋巨型挖掘機、潛艇、射電望遠(yuǎn)鏡等等領(lǐng)域的蒂森克虜伯最近展示了部分與汽車有關(guān)的最新技術(shù)。那么，這些“螃蟹”究竟好不好吃，就讓我們了解下吧。 提及蒂森克虜伯，或許您還比較陌生，不過當(dāng)您下次乘坐電梯時，不妨注意下電梯的品牌，如果發(fā)現(xiàn)ThyssenKrupp字樣，那便是它們的產(chǎn)品。之于汽車領(lǐng)域，其實不少車輛的凸輪軸、曲軸、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、減振系統(tǒng)均由它們提供。 ..
2015-08-20
三菱電機推出12款高性能大型機器人
三菱電機于2015年7月15日推出了工業(yè)用垂直多關(guān)節(jié)機器人“MELFA-F”系列的新產(chǎn)品，包括承載重量分別為35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款機型。現(xiàn)在，即使是生產(chǎn)尺寸較小的產(chǎn)品，在最后工序等使用大型機器人的情況也越來越多，因此三菱電機在其產(chǎn)品線中增加了高性能的大型機器人。 新機型通過改變手腕的結(jié)構(gòu)，配備比老款容量大的減速器，提高了機器人的工作速度。承載重量為35kg的RV-35F的速度達(dá)到了老款機型“RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性(J6軸)也提高到了老款的約35倍，可以增大機器人抓握工件的手部的尺寸。另外，..
2015-07-26
日本安川電機展示工業(yè)機器人的靈活“刀法”
日前，日本安川電機為慶祝公司成立100周年，特意請來一位現(xiàn)代日本武士Machii Isao來跟自家的工業(yè)用機械臂Motoman-MH24進行PK，Motoman-MH24能模仿Isao揮動武士刀的動作，就連細(xì)小的目標(biāo)物件也能以不同角度去斬斷。
2015-06-26
安川電機開發(fā)出36厘米工業(yè)機器人
據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》6月5日報道，日本安川電機5月28日發(fā)布消息稱，開發(fā)出世界上最小的工業(yè)用小型多關(guān)節(jié)機器人。該機器人重量輕，僅有4.3千克，特點是便于變換放置位置，具有能和工作人員分擔(dān)作業(yè)等高度自由性。手機等多品種少量生產(chǎn)現(xiàn)場對靈活生產(chǎn)線的需求正在增加，安川電機將在本公司工廠引進試驗，向?qū)嵱没较蚺Α? 開發(fā)的“MotoMINI”(暫定名)是高約36厘米的6軸多關(guān)節(jié)機器人。將其固定到桌子上后，為防止危險，需要嚴(yán)禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運長約25厘米，重500克的零部件。 與安川電機目前為止最小的“MOTOMA..
2015-06-05
從日本馬桶蓋和德國電機思考國產(chǎn)品牌
國人在日本狂掃馬桶蓋引起輿論一片嘩然。在日本買來的是原產(chǎn)的也好，還是出自杭州也好，無疑當(dāng)屬日本品牌。其中關(guān)鍵部件、至少產(chǎn)品設(shè)計不屬于我們的。小家電產(chǎn)銷量在全球數(shù)一數(shù)二，為什么還會讓馬桶蓋、電飯鍋打亂了我們的方寸呢？關(guān)鍵在于東洋家電是日本的國家品牌。就像汽車，只要你買的是德國車，人們往往就不會糾結(jié)是哪個廠牌，可能會在意是原裝還是本土。潛意識或者是底層代碼在影響著你的思維、你的向往。國家品牌的魅力和威力就在于此…… 浙江一家羊毛衫紡織廠的機器有三種，一種是國產(chǎn)的，價格是二三十萬；一種是日本產(chǎn)的，價格是五六十萬；還有..
2015-05-08
東方電機喜獲2014年度四川省科技進步一等獎
經(jīng)四川省科學(xué)技術(shù)進步獎評審委員會嚴(yán)格評審、四川省科學(xué)技術(shù)獎勵委員會審定，2014年度四川省科學(xué)技術(shù)進步獎評獎結(jié)果日前揭曉。東方電氣集團東方電機有限公司(以下簡稱東方電機)申報的“500m水頭段、300MW抽水蓄能機組研制”成果喜獲2014年度四川省科技進步一等獎。 隨著國內(nèi)電網(wǎng)容量的急劇增加，對具有調(diào)峰、調(diào)相、空載備用等功能的蓄能電站的需求越來越迫切。為盡快掌握抽水蓄能機組設(shè)計制造技術(shù)，加速蓄能機組國產(chǎn)化進程，東方電機通過技術(shù)引進、消化吸收，先后與國外公司合作承擔(dān)了白蓮河、惠州等300MW抽水蓄能機組的分包制造。 東方電機作為主包方..
2015-04-28
大連光洋兩項專項通過鑒定
日前，在北京航天31所召開了大連光洋科技集團公司04專項項目鑒定會，大連光洋承擔(dān)的兩科技項目通過了鑒定。 項目之一為面向航空發(fā)動機機匣的五軸立式銑車復(fù)合加工中心。針對該項目，大連光洋開展了機床整機結(jié)構(gòu)研究和設(shè)計，進行了車銑復(fù)合電主軸、車銑直驅(qū)雙擺角轉(zhuǎn)臺、人造大理石床身等關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用，配套大連光洋科技集團公司的數(shù)控系統(tǒng)，成功進行了工業(yè)性試驗。該公司現(xiàn)已開發(fā)出立式銑車復(fù)合加工中心系列產(chǎn)品，并在航天31所、航空331廠等多家單位實際使用，效果良好。 第二個項目是高可靠性光纖總線開放式高檔數(shù)控系統(tǒng)、精密測量系統(tǒng)、伺服裝置和電機技術(shù)..
2015-04-15
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