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工業機器人常用電機驅動系統的分類
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。 機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下 1、快速性 電動機從獲得指令..
2017-02-08
變頻器是怎樣控制電機轉速的
1.電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變? 電機旋轉速度單位：r/min每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm. 例如：2極電機50Hz3000[r/min] 4極電機50Hz1500[r/min] 結論：電機的旋轉速度同頻率成比例 感應式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個連續的數值(為2的倍數，例如極數為2，4，6)，所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。 另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋..
2016-08-31
變頻器對電機的十大保護作用有哪些？
變頻器的應用之廣泛，主要因為它的節能和在一些工控系統的應用，那么變頻器變頻器對電機起到保護作用體現在哪些方面呢? 1.過電壓保護 變頻器的輸出有電壓檢測功能，變頻器能自動調整輸出電壓，使電機不承受過電壓。即使在輸出電壓調整失效和輸出電壓超過正常電壓的110%時，變頻器也會通過停機對電機起到保護作用。 2.欠電壓保護 當電機的電壓低于正常電壓的90%時，變頻器保護停機。 3.過電流保護 當電機的電流超過額定值的150%/3秒鐘，或額定電流的200%/10微秒，變頻器通過停機來保護電機。..
2016-08-31
首個吃螃蟹的人 蒂森克虜伯新技術展示
1 防撞梁也玩模塊化? 在中國，常常將首個嘗試新鮮事物的人形容為第一個吃螃蟹的人。在汽車研發領域中敢于“嘗鮮”的人中，始于1865年，業務范圍涵蓋巨型挖掘機、潛艇、射電望遠鏡等等領域的蒂森克虜伯最近展示了部分與汽車有關的最新技術。那么，這些“螃蟹”究竟好不好吃，就讓我們了解下吧。 提及蒂森克虜伯，或許您還比較陌生，不過當您下次乘坐電梯時，不妨注意下電梯的品牌，如果發現ThyssenKrupp字樣，那便是它們的產品。之于汽車領域，其實不少車輛的凸輪軸、曲軸、轉向系統、減振系統均由它們提供。 ..
2015-08-20
三菱電機推出12款高性能大型機器人
三菱電機于2015年7月15日推出了工業用垂直多關節機器人“MELFA-F”系列的新產品，包括承載重量分別為35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款機型。現在，即使是生產尺寸較小的產品，在最后工序等使用大型機器人的情況也越來越多，因此三菱電機在其產品線中增加了高性能的大型機器人。 新機型通過改變手腕的結構，配備比老款容量大的減速器，提高了機器人的工作速度。承載重量為35kg的RV-35F的速度達到了老款機型“RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性(J6軸)也提高到了老款的約35倍，可以增大機器人抓握工件的手部的尺寸。另外，..
2015-07-26
日本安川電機展示工業機器人的靈活“刀法”
日前，日本安川電機為慶祝公司成立100周年，特意請來一位現代日本武士Machii Isao來跟自家的工業用機械臂Motoman-MH24進行PK，Motoman-MH24能模仿Isao揮動武士刀的動作，就連細小的目標物件也能以不同角度去斬斷。
2015-06-26
安川電機開發出36厘米工業機器人
據《日本經濟新聞》6月5日報道，日本安川電機5月28日發布消息稱，開發出世界上最小的工業用小型多關節機器人。該機器人重量輕，僅有4.3千克，特點是便于變換放置位置，具有能和工作人員分擔作業等高度自由性。手機等多品種少量生產現場對靈活生產線的需求正在增加，安川電機將在本公司工廠引進試驗，向實用化方向努力。 開發的“MotoMINI”(暫定名)是高約36厘米的6軸多關節機器人。將其固定到桌子上后，為防止危險，需要嚴禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運長約25厘米，重500克的零部件。 與安川電機目前為止最小的“MOTOMA..
2015-06-05
從日本馬桶蓋和德國電機思考國產品牌
國人在日本狂掃馬桶蓋引起輿論一片嘩然。在日本買來的是原產的也好，還是出自杭州也好，無疑當屬日本品牌。其中關鍵部件、至少產品設計不屬于我們的。小家電產銷量在全球數一數二，為什么還會讓馬桶蓋、電飯鍋打亂了我們的方寸呢？關鍵在于東洋家電是日本的國家品牌。就像汽車，只要你買的是德國車，人們往往就不會糾結是哪個廠牌，可能會在意是原裝還是本土。潛意識或者是底層代碼在影響著你的思維、你的向往。國家品牌的魅力和威力就在于此…… 浙江一家羊毛衫紡織廠的機器有三種，一種是國產的，價格是二三十萬；一種是日本產的，價格是五六十萬；還有..
2015-05-08
東方電機喜獲2014年度四川省科技進步一等獎
經四川省科學技術進步獎評審委員會嚴格評審、四川省科學技術獎勵委員會審定，2014年度四川省科學技術進步獎評獎結果日前揭曉。東方電氣集團東方電機有限公司(以下簡稱東方電機)申報的“500m水頭段、300MW抽水蓄能機組研制”成果喜獲2014年度四川省科技進步一等獎。 隨著國內電網容量的急劇增加，對具有調峰、調相、空載備用等功能的蓄能電站的需求越來越迫切。為盡快掌握抽水蓄能機組設計制造技術，加速蓄能機組國產化進程，東方電機通過技術引進、消化吸收，先后與國外公司合作承擔了白蓮河、惠州等300MW抽水蓄能機組的分包制造。 東方電機作為主包方..
2015-04-28
大連光洋兩項專項通過鑒定
日前，在北京航天31所召開了大連光洋科技集團公司04專項項目鑒定會，大連光洋承擔的兩科技項目通過了鑒定。 項目之一為面向航空發動機機匣的五軸立式銑車復合加工中心。針對該項目，大連光洋開展了機床整機結構研究和設計，進行了車銑復合電主軸、車銑直驅雙擺角轉臺、人造大理石床身等關鍵技術研究和應用，配套大連光洋科技集團公司的數控系統，成功進行了工業性試驗。該公司現已開發出立式銑車復合加工中心系列產品，并在航天31所、航空331廠等多家單位實際使用，效果良好。 第二個項目是高可靠性光纖總線開放式高檔數控系統、精密測量系統、伺服裝置和電機技術..
2015-04-15
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