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中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)突破剛性機(jī)械手臂局限性：軟體機(jī)器人手臂如象鼻一樣靈活有力

記者18日從中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校陳小平研究團(tuán)隊(duì)突破了剛性機(jī)械手臂的局限性，利用軟體機(jī)器人手臂解決了不確定性場(chǎng)景中機(jī)器人的操縱問(wèn)題。研究成果日前發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域知名期刊《國(guó)際機(jī)器人研究雜志》上。目前大多數(shù)軟體機(jī)器人，如柔性手爪、水下軟體機(jī)器人、軟體手術(shù)機(jī)器人等，其使用比較軟的柔性材料作為主體，比如硅膠。這類(lèi)軟體機(jī)器人通過(guò)壓縮流體、記憶合金等方式驅(qū)動(dòng)柔性材料形變，從而產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人受限于材料特性，很難做到大負(fù)載。象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發(fā)，研究團(tuán)隊(duì)于2013年提出了一種蜂巢..

2021-04-19

僅A4紙大小！中國(guó)團(tuán)隊(duì)完成軟體機(jī)器人萬(wàn)米深海操控及自主游動(dòng)實(shí)驗(yàn)

位于浙江的之江實(shí)驗(yàn)室4日發(fā)布消息，國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》封面發(fā)表之江實(shí)驗(yàn)室與浙江大學(xué)合作的仿生深海軟體機(jī)器人最新研究：馬里亞納海溝的自驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人。該研究團(tuán)隊(duì)率先實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的萬(wàn)米深海操控以及深海自主游動(dòng)實(shí)驗(yàn)。之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心的高級(jí)研究專(zhuān)員李國(guó)瑞為該論文第一作者，之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心工程專(zhuān)員梁藝?guó)Q為第二作者，浙江大學(xué)李鐵風(fēng)為通訊作者，之江實(shí)驗(yàn)室主任朱世強(qiáng)、顧建軍等為共同作者。馬里亞納海溝的自驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人。之江實(shí)驗(yàn)室供圖研發(fā)適應(yīng)萬(wàn)米靜水壓的軟體機(jī)器人馬里亞納海溝是已知的海洋最深處，水壓..

2021-03-05

“四大家族”壟斷中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) 本土企業(yè)亟待突圍

“四大家族”壟斷中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) 　　自1954年世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生以來(lái)，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展加速，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及也帶來(lái)了市場(chǎng)的急劇增長(zhǎng)。　　日本、德國(guó)的工業(yè)機(jī)器人水平全球領(lǐng)先，“四大家族”(ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川)為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，占據(jù)全球約50%的市場(chǎng)份額，這主要因?yàn)樗麄兙邆湎劝l(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)沉淀。日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件(減速機(jī)、伺服電機(jī)等)的研發(fā)方面具備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘;德國(guó)工業(yè)機(jī)器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)..

2018-02-01

【深度】探究全國(guó)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園現(xiàn)狀

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)各地已建或在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園一共有40多個(gè)，下面我們計(jì)劃一一梳理，以期對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的現(xiàn)狀有更深入的了解。之前火爆的十大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)有哪些新變化，各地又增加了哪些新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園？　　從2013年開(kāi)始，中國(guó)登上了全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的寶座，就再也沒(méi)有下來(lái)。隨之而來(lái)的是國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高度重視，并上升到了國(guó)家戰(zhàn)略的高度，出臺(tái)了各種鼓勵(lì)及補(bǔ)貼政策，接踵而來(lái)的，是國(guó)內(nèi)如火如荼的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)風(fēng)潮。　　上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園　　上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位坐落于上海市寶山區(qū)顧村工業(yè)園區(qū)內(nèi)，園區(qū)面積3.09平方公里，園內(nèi)主要..

2017-08-04

為什么說(shuō)機(jī)器人治不了日本“用工荒”

占日本快遞市場(chǎng)半壁江山的雅瑪多運(yùn)輸日前突然宣布，將全面上調(diào)基本運(yùn)費(fèi)5%—20%。上調(diào)原因是人手嚴(yán)重短缺。　　受到人手短缺困擾的不止快遞業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，七成中小企業(yè)深感“人手不足”，不少超市、餐廳不得不縮短營(yíng)業(yè)時(shí)間甚至閉店，一場(chǎng)用工荒正席卷日本。政府的數(shù)據(jù)也印證了這個(gè)問(wèn)題的嚴(yán)重性：4月日本有效求職倍率攀升至1.48倍，創(chuàng)下1972年2月以來(lái)的最高值。　　克服日趨嚴(yán)重的少子老齡化趨勢(shì)，是日本歷屆政府的重要課題。本屆政府推出的《機(jī)器人新戰(zhàn)略》《2017年經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略》草案等，均提出以“機(jī)器人替代”解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。日本首相..

2017-06-19

三菱電機(jī)自動(dòng)化：獨(dú)辟蹊徑深拓中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)

2016中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)三菱電機(jī)自動(dòng)化的展臺(tái)上，手握一臺(tái)有著“可愛(ài)”黃色手柄的機(jī)器人，三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品戰(zhàn)略企劃部部長(zhǎng)申德山笑得無(wú)比自豪：“一定為我和這臺(tái)機(jī)器人合張影，這真的是一款特別優(yōu)秀的產(chǎn)品，我希望讓更多的人知道它。” 　　于是，就有了這張照片。照片中的這款機(jī)器人是三菱電機(jī)MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人，它主要展示了三菱電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品的安全監(jiān)視功能及正在開(kāi)發(fā)中的無(wú)傳感器直接示教功能。申德山詳細(xì)地為記者介紹：“安全監(jiān)視功能主要指，當(dāng)你進(jìn)入指定的范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人將改變速度或者停止，以保證安全。甚至當(dāng)..

2017-05-24

中國(guó)機(jī)器人進(jìn)化誰(shuí)與四大家族掰手腕

“用工成本越來(lái)越高，我們之間經(jīng)常開(kāi)玩笑說(shuō)，忙活一年好像都在為工人打工。”珠三角一家生產(chǎn)軸承的企業(yè)老板劉鋒(化名)近段時(shí)間越來(lái)越感受到人力成本上升帶給自己的壓力。　　目前，中國(guó)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元。隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲，眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備進(jìn)行技術(shù)的改造升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸蓬勃發(fā)展，“機(jī)器換人”行動(dòng)也在全國(guó)各地蔓延而開(kāi)。　　緊隨市場(chǎng)而來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在風(fēng)口浪尖，政策利好不斷釋放，資本正傾巢而動(dòng)。2014年，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工..

2017-05-18

協(xié)作機(jī)器人VS傳統(tǒng)機(jī)器人之巨大優(yōu)勢(shì)

協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門(mén)的研究方向，國(guó)際機(jī)器人大廠(chǎng)陸續(xù)推出了多款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)也有很多廠(chǎng)商已經(jīng)或者準(zhǔn)備進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人的市值僅占機(jī)器人行業(yè)的5%，但預(yù)期增長(zhǎng)很大。據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人的銷(xiāo)售額將從2015年的1.16億美金，增長(zhǎng)到114億美金，增幅超過(guò)100倍，這幾乎相當(dāng)于2015年全球工業(yè)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)的銷(xiāo)售額。　　協(xié)作機(jī)器人的起源　　協(xié)作機(jī)器人的概念在1995年GM Motor Foundation贊助的一個(gè)項(xiàng)目中首次被提出。科研人員試圖找出讓機(jī)器人變得足夠安全的方法，以便機(jī)器人可以和工人協(xié)同工作。 ..

2017-04-10

工業(yè)機(jī)器人四大家族技術(shù)優(yōu)劣勢(shì)分析！

工業(yè)機(jī)器人四大家族你知道嗎?ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA(安川)四大家族屹立于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。讓我們和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)大牛韓峰濤一起去探索工業(yè)機(jī)器人四大家族技術(shù)的優(yōu)劣吧。　　首先扔兩個(gè)不是結(jié)論的結(jié)論：　　一、工業(yè)機(jī)器人做為一個(gè)發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，從普通用戶(hù)角度很難評(píng)判幾個(gè)領(lǐng)頭廠(chǎng)家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距。就好比有人問(wèn)奔馳和寶馬的造車(chē)技術(shù)有何優(yōu)劣，我等吃瓜群眾只能說(shuō)一句“坐奔馳，開(kāi)寶馬”。造車(chē)用的絕大部分關(guān)鍵技術(shù)，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營(yíng)銷(xiāo)性技術(shù)”的區(qū)別，不會(huì)影響到技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)格局。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也是如此..

2017-01-12

史上最強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例分析

目前在國(guó)際機(jī)器人行業(yè)，四大家族的品牌影響力是雷打不動(dòng)的地位，有可能的變化就是這四大家族的前后順序發(fā)生一些變換而已。但是，就是四大機(jī)器人家族，也在不斷地加大研發(fā)力度，提升產(chǎn)品的智能化和自動(dòng)化水平，鞏固或擴(kuò)大企業(yè)的市場(chǎng)地位。現(xiàn)在小編就向大家介紹一下當(dāng)前最火的機(jī)器人企業(yè)之一——KUKA。　　KUKA機(jī)器人當(dāng)前最具市場(chǎng)主導(dǎo)地位的行業(yè)是汽車(chē)制造，除此之外，它在農(nóng)業(yè)機(jī)械、電梯、PC、工程機(jī)械、軌道交通等等眾多領(lǐng)域也具有非常強(qiáng)大的智能解決能力。不信，小編下面就重點(diǎn)為大家介紹幾種KUKA機(jī)器人的智能化焊接解決方案，供各位看官品讀。 ..

2016-11-23

共36頁(yè) 總數(shù)：774條

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