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五自由度高檔數控系統
關鍵字：
五自由度高檔數控系統
所屬行業：
電子信息
發布時間：
2016-05-20
價格：
所在地區：
北京 海淀區
合作信息期限：
2016年5月
合作信息類型：
技術協作
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統（五軸），研究相關軟硬件核心技術，提升南通市及我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生..
發布機構：
北京交通大學
5自由度高剛度混聯機器人
關鍵字：
混聯機器人
所屬行業：
機械、先進裝備制造
發布時間：
2015-11-27
價格：
所在地區：
天津 南開區
合作信息期限：
2016年12月
合作信息類型：
意向合作
機構類型：
企業
供求關系：
供應
合作信息簡介：
五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可..
發布機構：
天津大學技術轉移中心
完全重力平衡的6自由度串聯式主手機器人
關鍵字：
主手機器人
所屬行業：
機械、先進裝備制造
發布時間：
2015-11-27
價格：
所在地區：
天津 南開區
合作信息期限：
2016年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
一種完全重力平衡的6自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關..
發布機構：
天津大學技術轉移中心
高動態多自由度快速反射鏡控制裝備
關鍵字：
高動態
自由度
反射鏡
控制裝備
所屬行業：
其他
發布時間：
2015-09-10
價格：
所在地區：
湖南 長沙
合作信息期限：
2016年7月
合作信息類型：
意向合作
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
成果名稱：高動態多自由度快速反射鏡控制裝備 成果簡介 快速反射鏡是一種通過控制反射鏡快速高精度偏轉來實現精確的光束指向調整的裝置，典型結構包括反射鏡、致動器、微傳感器、柔性支承以及控制器等，具有驅動-傳感-控制一體化設計、集成度高、結構緊湊、響應速度快、控制精度高、工..
發布機構：
湖南長沙國防科技大學科研部
九自由度弧焊機器人系統
關鍵字：
弧焊機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
為了滿足多種焊接傳感器的信息集成要求，克服商用弧焊機器人控制系統“黑箱”結構給智能化研究造成的障礙，實現機器人控制系統向標準化、PC化和智能化方向的發展，以及為焊接柔性加工單元集成技術研究提供硬件平臺，研制了具有自主產權的九自由度弧焊機器人系統。該系統由六自由度鉸接關節開鏈式機器..
發布機構：
哈爾濱工業大學
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