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五自由度高檔數(shù)控系統(tǒng)
關(guān)鍵字：
五自由度高檔數(shù)控系統(tǒng)
所屬行業(yè)：
電子信息
發(fā)布時間：
2016-05-20
價格：
所在地區(qū)：
北京 海淀區(qū)
合作信息期限：
2016年5月
合作信息類型：
技術(shù)協(xié)作
機構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
本項目的目標(biāo)是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)（五軸），研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升南通市及我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式車銑復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機床上配套應(yīng)用，形成批量生..
發(fā)布機構(gòu)：
北京交通大學(xué)
5自由度高剛度混聯(lián)機器人
關(guān)鍵字：
混聯(lián)機器人
所屬行業(yè)：
機械、先進(jìn)裝備制造
發(fā)布時間：
2015-11-27
價格：
所在地區(qū)：
天津 南開區(qū)
合作信息期限：
2016年12月
合作信息類型：
意向合作
機構(gòu)類型：
企業(yè)
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可..
發(fā)布機構(gòu)：
天津大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心
完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機器人
關(guān)鍵字：
主手機器人
所屬行業(yè)：
機械、先進(jìn)裝備制造
發(fā)布時間：
2015-11-27
價格：
所在地區(qū)：
天津 南開區(qū)
合作信息期限：
2016年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
一種完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)..
發(fā)布機構(gòu)：
天津大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心
高動態(tài)多自由度快速反射鏡控制裝備
關(guān)鍵字：
高動態(tài)
自由度
反射鏡
控制裝備
所屬行業(yè)：
其他
發(fā)布時間：
2015-09-10
價格：
所在地區(qū)：
湖南 長沙
合作信息期限：
2016年7月
合作信息類型：
意向合作
機構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
成果名稱：高動態(tài)多自由度快速反射鏡控制裝備 成果簡介 快速反射鏡是一種通過控制反射鏡快速高精度偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)精確的光束指向調(diào)整的裝置，典型結(jié)構(gòu)包括反射鏡、致動器、微傳感器、柔性支承以及控制器等，具有驅(qū)動-傳感-控制一體化設(shè)計、集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、控制精度高、工..
發(fā)布機構(gòu)：
湖南長沙國防科技大學(xué)科研部
九自由度弧焊機器人系統(tǒng)
關(guān)鍵字：
弧焊機器人
所屬行業(yè)：
機械
發(fā)布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
為了滿足多種焊接傳感器的信息集成要求，克服商用弧焊機器人控制系統(tǒng)“黑箱”結(jié)構(gòu)給智能化研究造成的障礙，實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化、PC化和智能化方向的發(fā)展，以及為焊接柔性加工單元集成技術(shù)研究提供硬件平臺，研制了具有自主產(chǎn)權(quán)的九自由度弧焊機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由六自由度鉸接關(guān)節(jié)開鏈?zhǔn)綑C器..
發(fā)布機構(gòu)：
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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