合作信息
九自由度弧焊機(jī)器人系統(tǒng)
發(fā)布單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
所屬行業(yè)：機(jī)械
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
為了滿足多種焊接傳感器的信息集成要求，克服商用弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)“黑箱”結(jié)構(gòu)給智能化研究造成的障礙，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化、PC化和智能化方向的發(fā)展，以及為焊接柔性加工單元集成技術(shù)研究提供硬件平臺(tái)，研制了具有自主產(chǎn)權(quán)的九自由度弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由六自由度鉸接關(guān)節(jié)開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人操作機(jī)、三自由度變位機(jī)、控制器及相應(yīng)的控制軟件系統(tǒng)構(gòu)成。考慮到機(jī)器人柔性焊接加工系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢(shì)，控制系統(tǒng)中預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口。該項(xiàng)目獲2002年度國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)和中國(guó)高校科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。
