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九自由度弧焊機器人系統
關鍵字：
弧焊機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
為了滿足多種焊接傳感器的信息集成要求，克服商用弧焊機器人控制系統“黑箱”結構給智能化研究造成的障礙，實現機器人控制系統向標準化、PC化和智能化方向的發展，以及為焊接柔性加工單元集成技術研究提供硬件平臺，研制了具有自主產權的九自由度弧焊機器人系統。該系統由六自由度鉸接關節開鏈式機器..
發布機構：
哈爾濱工業大學
弧焊機器人智能化離線編程系統
關鍵字：
機器人編程
所屬行業：
電子信息
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
江蘇 南京
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
研究和開發了具有自主知識產權的適合車體等大厚件特點的弧焊機器人離線自動編程系統（TWROBCAM----computer aided-manufacture of arc-welding robot in tank），該系統可以克服示教編程的不足，可適應小批量、多品種，節省成本和時間的生產和研制要求。是基于微機的 Windows 系統下的機器人自動焊接..
發布機構：
南京理工大學
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