研究和開發了具有自主知識產權的適合車體等大厚件特點的弧焊機器人離線自動編程系統（TWROBCAM----computer aided-manufacture of arc-welding robot in tank），該系統可以克服示教編程的不足，可適應小批量、多品種，節省成本和時間的生產和研制要求。是基于微機的 Windows 系統下的機器人自動焊接 CAD/WCAPP/CAM 系統。它主要有機器人工作站三維造型與布局、焊接工件三維設計及造型、焊縫特征自動提取與路徑規劃、計算機輔助焊接工藝規劃、自動編程與圖形仿真系統等模塊。該技術是江蘇省高新項目“弧焊機器人智能化技術開發”項目的重要組成部分。  技術指標：     軟件設計保證典型、單個試樣焊縫在計算機上實現焊接前對焊接軌跡的準確定位。