8月12日晚 天津
一聲巨響，震驚了世界，
火光沖天，一片狼藉，
爆炸現(xiàn)場(chǎng)，猶如世界末日，
愿逝者安息!
為天津爆炸事件遇難者默哀!
一直以來(lái)，美國(guó)國(guó)防部下屬的國(guó)防高等研究計(jì)劃署(DARPA)就致力于打造更強(qiáng)大的機(jī)器人，就是研發(fā)那些能在核事故、地震以及海嘯等危險(xiǎn)情況下執(zhí)行救援任務(wù)的機(jī)器人，承擔(dān)人類(lèi)無(wú)法涉及的危險(xiǎn)任務(wù)。
下面是可供眾籌的備選消防機(jī)器人，當(dāng)然如果你是制作機(jī)器人的高手，那么請(qǐng)一起來(lái)參與。
消防機(jī)器人眾籌項(xiàng)目
1 CHARLI-2
一款弗吉尼亞理工學(xué)院為美國(guó)海軍設(shè)計(jì)的CHARLI-2消防機(jī)器人的公益眾籌，它能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。
2 T-Hawk
日本地震受災(zāi)后，政府計(jì)劃使用美國(guó)微型無(wú)人機(jī)，監(jiān)測(cè)和檢查福島核電站核燃料池附近的輻射水平。
這種微型無(wú)人機(jī)名為“T-Hawk”，直徑只有35厘米，它能夠盤(pán)旋和垂直飛行。
3 CHIMP
CHIMP由美國(guó)卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)下屬?lài)?guó)家機(jī)器人工程中心的Tartan救援團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，體積與人類(lèi)大小相當(dāng)，擁有四肢。當(dāng)其站立時(shí)，身高為157厘米，體重180公斤。CHIMP不屬于步行機(jī)器人，而是擁有類(lèi)似坦克的履帶。當(dāng)需要執(zhí)行操作電動(dòng)工具、旋轉(zhuǎn)閥門(mén)或其他使用手臂的任務(wù)時(shí)，CHIMP可以直立起來(lái)，通過(guò)履帶滾動(dòng)前進(jìn)。CHIMP的臂展可達(dá)3米，感覺(jué)就像猿類(lèi)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)由托尼·斯坦茨(Tony Stentz)領(lǐng)導(dǎo)，他是國(guó)家機(jī)器人工程中心主任、卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所研究教授。
4 Momaro
Momaro是由德國(guó)波恩大學(xué)下屬NimbRo救援團(tuán)隊(duì)按照DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽要求特別設(shè)計(jì)的。它是一種半類(lèi)人機(jī)器人，身體上半部安裝在靈活的混合移動(dòng)基座上。Momaro有4條腿，有導(dǎo)向輪直接驅(qū)動(dòng)。這可令它在崎嶇不平的地形中全方位移動(dòng)，也可以調(diào)節(jié)上半身的高度。為了克服更大的障礙物或攀爬樓梯，它的腿可抬起來(lái)邁步行進(jìn)。
Momaro的上半身有兩個(gè)成人大小、七自由度的擬人手臂。它還有四個(gè)可單獨(dú)控制的手指，每個(gè)有2個(gè)指節(jié)。它的上半身可扭曲延展，以擴(kuò)大控制空間。Momaro的頭幾乎由傳感器組成，包括可持續(xù)旋轉(zhuǎn)的3D激光掃描儀(可產(chǎn)生球狀視野)、8個(gè)全方位視場(chǎng)的彩色照相機(jī)、3部全景高清彩色攝像機(jī)以及廣角攝像機(jī)組成。此外，這個(gè)機(jī)器人還可以感知關(guān)節(jié)位置和力矩，裝備有慣性測(cè)量單元。
5Walkman
Walkman是意大利技術(shù)學(xué)院與比薩大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的類(lèi)人機(jī)器人。Walkman項(xiàng)目獲得歐洲資助，它從2014年開(kāi)始，歷時(shí)4年，目的是研發(fā)災(zāi)難救援類(lèi)人機(jī)器人。Walkman的原型與人類(lèi)體形差不多，身高1.85米，臂展2米，體重118公斤。Walkman需要內(nèi)置2千瓦時(shí)的電池組提供動(dòng)力，它的身體有高功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，配有內(nèi)在彈性機(jī)制。
Walkman的感知系統(tǒng)包括傳感器、配備立體視覺(jué)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)3D激光掃描儀的頭部模塊。此外，安裝在固定方向的彩色相機(jī)也可為其提供更大的視覺(jué)覆蓋范圍和操作空間。覆蓋全身的保護(hù)軟套可令Walkman承受住下墜影響。
6 Helios
Helios的大部分軟件都是美國(guó)麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的，他們還創(chuàng)造出可了解機(jī)器人物理極限的工具，允許人類(lèi)操作者評(píng)估未來(lái)機(jī)器人行為，以驗(yàn)證其安全性。這套系統(tǒng)的核心部分是逆運(yùn)動(dòng)學(xué)引擎(IK)，它可計(jì)算機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度以便完成現(xiàn)實(shí)目標(biāo)，比如在空中定位機(jī)器人的手、保持機(jī)器人平衡、避免與其他物體碰撞等。
麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)出新的腳步算法，比如IRIS算法，可以計(jì)算凹狀安全區(qū)域的地形。機(jī)器人的平衡、行走、動(dòng)作都可由控制者完成。該團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)出估算工具，可將機(jī)器人關(guān)節(jié)位置傳感器、機(jī)載加速度計(jì)和陀螺儀以及激光測(cè)距儀等方面信息整合，確定機(jī)器人的狀態(tài)和精確度，評(píng)估可重復(fù)落腳的位置，甚至允許機(jī)器人無(wú)需與地面進(jìn)行任何接觸的情況下準(zhǔn)確地跟蹤自己的狀態(tài)。定制的用戶(hù)界面可從機(jī)器人狀態(tài)評(píng)估、激光掃描儀、機(jī)載照相機(jī)以及力量傳感器等集成信息，向人類(lèi)操作員詳細(xì)信息。
7 Thormang 2
Thormang 2是韓國(guó)Robotis Ltd研發(fā)類(lèi)人機(jī)器人，身高160厘米，體重60公斤。Robotis Ltd曾利用Thormang 1機(jī)器人參加DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，并根據(jù)其表現(xiàn)建立了新的團(tuán)隊(duì)，與韓國(guó)科技大學(xué)和韓國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)共同研發(fā)機(jī)器人。Thormang 2是Thormang 1的升級(jí)版，盡管兩者身高體重基本相當(dāng)，但后者更強(qiáng)壯、快速和穩(wěn)定。模塊化是其主要特性。
科技救災(zāi)，我們應(yīng)該重視這些涌現(xiàn)出的創(chuàng)新技術(shù)，希望很快在大災(zāi)面前，機(jī)器人可以代替人類(lèi)在災(zāi)區(qū)的危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。
