圖為骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)正在工作。(資料圖片)
光明日報北京8月13日電(記者田雅婷通訊員劉亞軍)記者13日從北京積水潭醫(yī)院獲悉，該院院長、脊柱外科主任田偉帶領(lǐng)團隊，運用我國自主研發(fā)的骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)，完成了世界首例“基于術(shù)中實時三維影像的機器人輔助胸腰段脊柱微創(chuàng)手術(shù)”，以及世界首例復(fù)雜上頸椎畸形手術(shù)。
據(jù)介紹，8月6日，田偉及其團隊運用我國自主研發(fā)的骨科手術(shù)機器人，為一名椎體骨折患者成功實施了世界首例“基于術(shù)中實時三維影像的機器人輔助脊柱胸腰段骨折微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)”。患者經(jīng)皮植入6枚椎弓根螺釘，骨折復(fù)位效果理想，固定穩(wěn)定。術(shù)中軟組織損傷少，且手術(shù)切口小，安全性高。術(shù)后第二天，患者即可正常下地行走。而傳統(tǒng)手術(shù)不僅創(chuàng)傷大，需要開一個至少30厘米左右的創(chuàng)口，螺釘定位也很難做到精準(zhǔn)，且患者恢復(fù)緩慢，通常需要3周至3個月才能下地。
僅僅相隔6天，該團隊于8月12日再次刷新機器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的新高度。田偉帶領(lǐng)團隊使用該機器人輔助系統(tǒng)，為一位復(fù)雜上頸椎畸形伴顱底凹陷患者，成功實施了世界首例“寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)”。田偉指出，上頸椎畸形是脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)，因手術(shù)難度過大、風(fēng)險高，通常只能放棄手術(shù)治療。此次應(yīng)用機器人輔助系統(tǒng)，可精確定位、精準(zhǔn)操作，這是過去用人手不能達到的。
據(jù)介紹，這套手術(shù)機器人系統(tǒng)由田偉帶領(lǐng)的科研團隊自主研發(fā)，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)，是真正意義上的“中國制造”。該系統(tǒng)在國際上首次實現(xiàn)了基于術(shù)中實時三維影像的機器人精準(zhǔn)定位，誤差不到1毫米，性能指標(biāo)均達到國際領(lǐng)先水平。
田偉表示，該系統(tǒng)由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計，實用性強，自由度高，可重復(fù)性好。其先進的仿生構(gòu)型，保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護機制可確保手術(shù)安全，不僅能幫醫(yī)生完成手術(shù)路徑規(guī)劃，更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，還能大幅減少術(shù)中放射線暴露。這樣一臺結(jié)合各項高精尖技術(shù)于一體的機器人系統(tǒng)，還是一個多適應(yīng)癥的骨科手術(shù)平臺，除椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)外，該系統(tǒng)還能夠用于經(jīng)皮骶髂螺釘、經(jīng)皮髖臼前柱螺釘和后柱螺釘內(nèi)固定等手術(shù)。
