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日本開發救災機器人 如貓般敏捷
能進入人類難以涉足的場所、以災害救助為目的的機器人開發正掀起熱潮。例如擁有4條腿、能利用彈簧像貓一樣在地面上跳躍行走的機器人，還有像蛇一樣能在彎曲的管道中蜿蜒前行的機器人等。為使這些機器人能投入實用，相關準備工作也正取得進展。 將機器人的腳落地時的沖擊力蓄積到彈簧上，然后像貓那樣靈活地移動——日本電氣通信大學的明愛國教授等人開發的4足機器人力爭在災害現場用于跳躍瓦礫等障礙物以展開搜索。在開發過程中，教授等借助貓行走的影像來分析其動作，并通過組合彈簧和馬達來代替肌肉的功能。 這款機器人的移動時速可達約..
2015-09-11
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