能進(jìn)入人類難以涉足的場(chǎng)所、以災(zāi)害救助為目的的機(jī)器人開發(fā)正掀起熱潮。例如擁有4條腿、能利用彈簧像貓一樣在地面上跳躍行走的機(jī)器人，還有像蛇一樣能在彎曲的管道中蜿蜒前行的機(jī)器人等。為使這些機(jī)器人能投入實(shí)用，相關(guān)準(zhǔn)備工作也正取得進(jìn)展。
將機(jī)器人的腳落地時(shí)的沖擊力蓄積到彈簧上，然后像貓那樣靈活地移動(dòng)——日本電氣通信大學(xué)的明愛國(guó)教授等人開發(fā)的4足機(jī)器人力爭(zhēng)在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)用于跳躍瓦礫等障礙物以展開搜索。在開發(fā)過程中，教授等借助貓行走的影像來分析其動(dòng)作，并通過組合彈簧和馬達(dá)來代替肌肉的功能。
這款機(jī)器人的移動(dòng)時(shí)速可達(dá)約3.5公里。今后，還將在腿部的運(yùn)動(dòng)方面下工夫，進(jìn)一步加快速度。希望3年以內(nèi)使之能跳過1米的高度。
6月，美國(guó)國(guó)防部下屬的高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)在加利福尼亞州舉行了救災(zāi)機(jī)器人競(jìng)賽。東京大學(xué)和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所等5個(gè)來自日本的團(tuán)隊(duì)參加了競(jìng)賽。各團(tuán)隊(duì)開發(fā)的機(jī)器人挑戰(zhàn)了車輛駕駛和墻壁破壞等8個(gè)課題。韓國(guó)的團(tuán)隊(duì)最終獲勝。在世界范圍內(nèi)，用于救災(zāi)的機(jī)器人開發(fā)正不斷取得進(jìn)展。
不過，好不容易開發(fā)的技術(shù)如果沒有實(shí)證實(shí)驗(yàn)場(chǎng)也無法最終將其推向?qū)嵱谩Ｈ毡靖u縣為了加速實(shí)用化，與日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省和內(nèi)閣府共同設(shè)立了“福島濱通機(jī)器人實(shí)證區(qū)域”。將提供福島縣內(nèi)的橋梁、隧道、大壩及河流等作為實(shí)證試驗(yàn)場(chǎng)所。
該實(shí)證區(qū)域從4月開始公開招募試驗(yàn)方，截至5月底已有來自12家企業(yè)的28種機(jī)器人申請(qǐng)參與。最近決定由MTS & Planning公司(福島市)作為首個(gè)進(jìn)行實(shí)證試驗(yàn)的企業(yè)。該公司將在福島縣南相馬市的下太田工業(yè)用地，利用多旋翼飛行器實(shí)施搬運(yùn)試驗(yàn)。福島縣等打算將該區(qū)域作為更多機(jī)器人的實(shí)證場(chǎng)所加以利用。
支撐機(jī)器人的是相當(dāng)于人的眼耳手等的各種傳感器技術(shù)。日本大阪的北陽電機(jī)開發(fā)出了可掌握周圍地形和障礙物立體結(jié)構(gòu)的三維測(cè)距傳感器。通過組合使用馬達(dá)和自主開發(fā)的鏡子，可使測(cè)距的激光呈水平和垂直方向通過。目前還正在推進(jìn)開發(fā)旨在使機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)。
在為預(yù)防橋體坍塌等災(zāi)害的維修保養(yǎng)方面，機(jī)器人的運(yùn)用也越來越廣。東京工業(yè)大學(xué)設(shè)立的創(chuàng)業(yè)企業(yè)HiBot 開發(fā)了可檢查管道是否老化等基礎(chǔ)設(shè)施情況的機(jī)器人。這些可像蛇一樣蜿蜒前行的機(jī)器人與普通機(jī)器人給人的印象完全不同，因而將備受矚目。
文/日本經(jīng)濟(jì)新聞
