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丁漢院士：共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)

2016年10月21日，在世界機(jī)器人大會(huì)上，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢以《共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)》為題發(fā)言。他表示，未來機(jī)器人將有3個(gè)特征：1.機(jī)器人與環(huán)境的共融，2.機(jī)器人與人之間的協(xié)同，3.機(jī)器人與機(jī)器人之間的共融，并指出將來機(jī)器人可能具有多模態(tài)傳感，能夠更加理解人類的需求。未來機(jī)器人的發(fā)展有非常廣闊的前景，尤其是隨著人工智能技術(shù)、新材料技術(shù)以及各方面應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的明天會(huì)更加美好。 ? 　　產(chǎn)品創(chuàng)新是第一要素 ? 　　現(xiàn)在是非常關(guān)鍵的轉(zhuǎn)型階段。那么在這個(gè)階段，挑戰(zhàn)性會(huì)更加的大，面臨的問..

2016-11-10

數(shù)字化電廠八大關(guān)鍵技術(shù)完成綜合性目標(biāo)

1、現(xiàn)場總線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。　　該技術(shù)的進(jìn)步將最終推動(dòng)數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)延伸到設(shè)備就地，同時(shí)使控制有可能延伸到就地，實(shí)現(xiàn)更加分散的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備就地的智能化，使得監(jiān)控和管理的能力延伸到就地。該技術(shù)將對DCS技術(shù)的發(fā)展起到?jīng)Q定性的推動(dòng)作用。該技術(shù)的發(fā)展還有賴于眾多研究機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化系統(tǒng)廠家的不斷研究和推動(dòng)，并且有賴于就地儀表設(shè)備廠家的認(rèn)同。　　2、DCS與NCS的一體化。　　電廠電氣的自動(dòng)化其實(shí)本來就應(yīng)該由DCS完成，只是傳統(tǒng)的DCS不能滿足電氣控制的在I/O模件和通信速度等方面的少數(shù)特殊要求，因此才出現(xiàn)專..

2016-04-24

解析醫(yī)用機(jī)器人被重視的背后門道

機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為決定未來經(jīng)濟(jì)的顛覆性的技術(shù)之一，我國也把機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為國家戰(zhàn)略。醫(yī)用機(jī)器人是專業(yè)服務(wù)機(jī)器人最重要的領(lǐng)域。　　　　1、為什么醫(yī)用機(jī)器人現(xiàn)在這么受重視呢? 　　2012年底全球醫(yī)用機(jī)器人銷量是1300多臺(tái)，市場規(guī)模達(dá)到60億美元，預(yù)計(jì)到2016年將增長到119億美元。如果包括陪護(hù)類機(jī)器人，市場空間就會(huì)更大，未來的增長速度也是機(jī)器人領(lǐng)域增長最快的。　　　　醫(yī)用機(jī)器人有一個(gè)非常寬泛的概念，可以說用于醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人或者機(jī)器人化設(shè)備都可以叫做醫(yī)用機(jī)器人。　　醫(yī)用機(jī)器人和傳統(tǒng)..

2015-10-23

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入航空制造領(lǐng)域需具備七大關(guān)鍵技術(shù)

隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢。　　關(guān)鍵使能技術(shù) 　　因此，未來航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需要更好地適應(yīng)單件、小批生產(chǎn)模式下多變的任務(wù)需求、復(fù)雜的場地環(huán)境，提高定位及運(yùn)動(dòng)精度，縮短離線編程和生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高設(shè)備利用率等，真正發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢和特點(diǎn)。下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù)。　　..

2015-09-25

中國機(jī)器人市場：世界第一，以進(jìn)口為主

7月7日，第三屆中國國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇及 CEO 圓桌會(huì)議在上海與CIROS2015中國國際機(jī)器人展覽會(huì)同期舉行。　　　　圖為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇現(xiàn)場　　自從2013年與2014年該論壇連續(xù)兩屆成功舉辦以來，這個(gè)由國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)與中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CRIA)共同打造的業(yè)界頂級盛會(huì)，在學(xué)術(shù)界、工業(yè)界和社會(huì)各界引起較大反響和高度關(guān)注。不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，無論從學(xué)術(shù)水平還是現(xiàn)實(shí)應(yīng)用亦或是國際間交流，也表明了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自身的發(fā)展，以及其與各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合所產(chǎn)生的巨大作用。　　來自全球的多家知名企業(yè)家參加了..

2015-07-10

政策利好關(guān)鍵技術(shù)突破中國新能源車將迎拐點(diǎn)

近日，財(cái)政部、科技部、工信部、發(fā)改委（四部委）聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于2016－2020年新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政支持政策的通知》，明確2016-2020年繼續(xù)實(shí)施新能源汽車推廣應(yīng)用補(bǔ)助政策。強(qiáng)調(diào)補(bǔ)貼對象是消費(fèi)者，補(bǔ)貼退坡標(biāo)準(zhǔn)為2017－2018年補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)在2016年基礎(chǔ)上下降20％，2019－2020年補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)在2016年基礎(chǔ)上下降40％。之后，山東省和廣東省深圳市相繼發(fā)布了加大新能源出租車與公交車補(bǔ)貼等政策，力度超前。數(shù)米基金研究中心報(bào)告預(yù)計(jì)，今年各地的新能源汽車推廣實(shí)施細(xì)則將會(huì)密集出臺(tái)。　　　　與此同時(shí)，交通部日前也公開鼓勵(lì)社會(huì)資本進(jìn)入新能源汽車行業(yè)。交通部新聞發(fā)言人徐成光..

2015-05-08

廣西交通科學(xué)研究院承擔(dān)的技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目“高性能橡膠瀝青產(chǎn)業(yè)化中的關(guān)鍵技術(shù)研究”通過自治區(qū)工信委鑒定驗(yàn)收

動(dòng)態(tài)

2014年11月27日，由廣西交通科學(xué)研究院與廣西大學(xué)合作完成的“高性能橡膠瀝青產(chǎn)業(yè)化中的關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目順利通過了廣西壯族自治區(qū)工業(yè)和信息化委員會(huì)的鑒定驗(yàn)收。經(jīng)過認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑u審和充分討論，專家一致認(rèn)為該項(xiàng)目總體技術(shù)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，其中薄層橡膠瀝青復(fù)合式路面技術(shù)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。高性能橡膠瀝青產(chǎn)業(yè)化中的關(guān)鍵技術(shù)研究》項(xiàng)目由我院道路工程所承擔(dān)，根據(jù)廣西地區(qū)高溫、濕熱、多雨的氣候特點(diǎn)，采用廢舊輪胎為原料加工生產(chǎn)橡膠瀝青。主要研究膠粉質(zhì)量控制；提出了廣西地區(qū)橡膠瀝青技術(shù)要求、質(zhì)量控制體系和典型級配范圍，優(yōu)化了橡膠瀝青路面..

2014-12-02

我國LNG關(guān)鍵技術(shù)裝備國產(chǎn)化攻關(guān)獲重大突破

國內(nèi)目前最大的國產(chǎn)中石油天然氣LNG項(xiàng)目——泰安LNG項(xiàng)目，日前已生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。作為亞洲最大的液化天然氣基地和國內(nèi)首家裝備國產(chǎn)化項(xiàng)目，該項(xiàng)目依靠“西氣東送”二線工程完成了從山口到范鎮(zhèn)、從省莊到范鎮(zhèn)兩條東部供氣線路的施工建設(shè)，徹底解決了山東泰安市區(qū)東部的供氣問題。　　中國石油山東泰安年60萬噸LNG裝備國產(chǎn)化項(xiàng)目生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，標(biāo)志著中國石油在天然氣液化工藝技術(shù)自主化基礎(chǔ)上，成功實(shí)現(xiàn)這個(gè)領(lǐng)域關(guān)鍵設(shè)備全面國產(chǎn)化，使我國躋身世界液化天然氣工業(yè)發(fā)展先進(jìn)國家行列。　　泰安LNG項(xiàng)目是國家能源局目前批準(zhǔn)的國內(nèi)唯一天然氣液化技術(shù)和..

2014-09-02

我國錳產(chǎn)品成為鋰電池關(guān)鍵技術(shù) 概念股暴漲

動(dòng)態(tài)

早盤電解錳概念股大幅拉升，截止目前，湘潭電化(002125)、紅星發(fā)展(600367)雙雙漲停，金瑞科技(600390)漲3%。　　消息面上，近期，鋰電池新技術(shù)方面消息不斷，如比亞迪(002594)表示正在研發(fā)磷酸鐵錳鋰電池，其能量密度將較現(xiàn)有磷酸鐵鋰電池提升超過60%，達(dá)到三元材料水平，同時(shí)由于利用錳替代現(xiàn)有的鈷、鎳等高價(jià)金屬，成本將大幅下降；LG集團(tuán)旗下LG化學(xué)能源也正研發(fā)電動(dòng)汽車電池，續(xù)航能力是目前市場上大部分電池的兩倍。正極材料由于占制造成本比重超過40%且性能直接決定鋰電池整體性能，將是鋰電池技術(shù)突破的關(guān)鍵。而錳系產(chǎn)品在正極材料中的應(yīng)用比例提升趨勢明顯，我國電解..

2014-08-15

柳工歐維姆完成港珠澳大橋首節(jié)鋼箱梁調(diào)節(jié)

動(dòng)態(tài)

日前，采用柳工歐維姆公司研制的鋼箱梁調(diào)位系統(tǒng)，進(jìn)行三維姿態(tài)調(diào)整的港珠澳大橋首節(jié)鋼箱梁成功調(diào)節(jié)就位。該鋼箱梁調(diào)位系統(tǒng)專為港珠澳大橋設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)由數(shù)量眾多的千斤頂及相關(guān)液壓泵站和控制系統(tǒng)組成，用于港珠澳大橋鋼箱梁調(diào)位施工。港珠澳大橋施工現(xiàn)場毗鄰香港和澳門兩大國際機(jī)場。茫茫大海上，無數(shù)的橋墩已露出水面，在相鄰兩個(gè)已建成的墩臺(tái)上布置由歐維姆公司開發(fā)的豎向千斤頂、水平千斤頂、液壓泵站和控制系統(tǒng)。據(jù)了解，豎向千斤頂用于調(diào)節(jié)鋼箱梁高度方向位移，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對墩臺(tái)上的豎向千斤頂壓力和位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、控制，實(shí)現(xiàn)鋼箱梁的安全同步升降；水..

2014-05-21

共1頁總數(shù)：22條

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