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面向數(shù)控機(jī)床群的換刀和上下料操作移動(dòng)機(jī)器人

關(guān)鍵字：移動(dòng)機(jī)器人

所屬行業(yè)：電子信息

發(fā)布時(shí)間：2016-05-23

價(jià)格：

所在地區(qū)：江蘇鎮(zhèn)江

合作信息期限：2017年1月

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

供求關(guān)系：供應(yīng)

合作信息簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目綜合運(yùn)用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法、先進(jìn)的通信技術(shù)和智能控制技術(shù)完成了多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀和上下料機(jī)器人的研制，項(xiàng)目的研究成果改變了國(guó)內(nèi)針對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的換刀或上下料機(jī)器人工作的局面。性能指標(biāo)：本項(xiàng)目主要技術(shù)內(nèi)容為：（1）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分：包含運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主..

發(fā)布機(jī)構(gòu)：江蘇大學(xué)

輪式平衡移動(dòng)機(jī)器人

關(guān)鍵字：機(jī)器人

所屬行業(yè)：機(jī)械

發(fā)布時(shí)間：2014-11-07

價(jià)格：

所在地區(qū)：黑龍江哈爾濱

合作信息期限：2015年12月

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

供求關(guān)系：供應(yīng)

合作信息簡(jiǎn)介：輪式平衡移動(dòng)機(jī)器人由控制模塊、傳感模塊、通信模塊和運(yùn)動(dòng)模塊構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)輪站立、自主行走。具有成本低，可操作性強(qiáng)和娛樂(lè)性能高等特點(diǎn)；可存儲(chǔ)編程動(dòng)作和自主控制；支持本地智能控制和遠(yuǎn)程控制。

發(fā)布機(jī)構(gòu)：哈爾濱工程大學(xué)

小型地面移動(dòng)機(jī)器人

關(guān)鍵字：機(jī)器人

所屬行業(yè)：機(jī)械

發(fā)布時(shí)間：2014-11-07

價(jià)格：

所在地區(qū)：黑龍江哈爾濱

合作信息期限：2015年12月

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

供求關(guān)系：供應(yīng)

合作信息簡(jiǎn)介：尺寸：360*220*130 mm，履帶驅(qū)動(dòng)或輪式驅(qū)動(dòng)，最大速度：4m/s，電源電壓：直流12V，最大通信距離：2000m，最大紅外測(cè)量距離：1000mm，最大超聲波測(cè)量距離：5000mm。基本配置：紅外避障傳感器*4，超聲波測(cè)距傳感器*4，MMA7455三軸傾角傳感器*1，光柵編碼測(cè)速傳感器*2，GY-26電子羅盤*1，ublox LE..

發(fā)布機(jī)構(gòu)：哈爾濱工程大學(xué)

共1頁(yè) 總數(shù)：7條

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