本項目綜合運用現代機械設計方法、先進的通信技術和智能控制技術完成了多臺數控機床的自動換刀和上下料機器人的研制，項目的研究成果改變了國內針對一臺數控機床的換刀或上下料機器人工作的局面。

性能指標：

本項目主要技術內容為：（1）機構設計部分：包含運動平臺和執行機構。其中運動平臺主體采用一種往復直線穿梭車，它主要由車體系統、認址裝置、導軌系統、電氣裝置、報警裝置等組成，通過在穿梭車上增設機械輔助定位機構，實現精確移動和定位；執行機構采用雙四桿串聯機構和柔性手爪技術，滿足工作空間的無盲區運動和工件抓取的通用性。（2）智能控制部分：采用可編程邏輯控制器技術實現智能導航。在機器人工作時，綜合利用可編程邏輯控制器與傳感器，對機器人的自身位置和工作狀態進行分析，完成機器人換刀的精確定位；控制系統采用ARM處理器與復雜可編程邏輯器件CPLD聯合控制的模式，ARM處理器搭建的系統平臺，具有裝配簡單、實時性好、可擴展性強、成本低廉的特點。（3）通信部分：作為數控機床和智能終端二者的橋梁，實時完成數控機床和終端設備之間的通信，應具備路由功能，本項目采用zigbee模式架構實現通信。

知識產權及獲獎情況：

項目組申請的三個相關發明專利“一種數控機床換刀機械手及其控制方法”、“服務于兩臺數控機床上下料移動機器人的控制方法”、“一種數控車床單目視覺上下料機器人系統及方法”已全部授權；申請的三個相關實用新型專利“可調式裝夾機械手”、“雙軌直線機器人穿梭車”、“移動機器人雙四桿串聯執行機構”已全部授權；申請的相關發明專利“一種用于上下料機器人與數控機床群信息無線傳輸的系統和方法”已受理。

   
 
合作方式 技術轉讓或技術入股, 技術交易額面議。