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多旋翼無人機
關鍵字：
多旋翼無人機
所屬行業：
先進裝備制造
發布時間：
2015-02-04
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2016年2月
合作信息類型：
技術協作
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
【技術簡介】多旋翼飛行器動力學建模技術涉及姿態解算、姿態控制、導航等方面，采用采用高維卡爾曼濾波器進行姿態控制量最佳值估計，以解決飛行器動力學中多變量之間相互耦合問題。 在建立多旋翼飛行器動力學模型基礎上，設計適用于多旋翼飛行器的自適應控制方法。基于所提出的整套模型及方法..
發布機構：
哈爾濱工程大學
共
1
頁 總數：
2
條
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