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完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機器人

關鍵字：主手機器人

所屬行業(yè)：機械、先進裝備制造

發(fā)布時間：2015-11-27

價格：

所在地區(qū)：天津南開區(qū)

合作信息期限：2016年12月

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

機構類型：高等院校

供求關系：供應

合作信息簡介：一種完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節(jié)驅(qū)動電機和第一關節(jié)軸；第一關節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關節(jié)軸的下端，所述的第一關節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節(jié)絲盤底部端面上的兩側；大臂關節(jié)軸，該大臂關..

發(fā)布機構：天津大學技術轉(zhuǎn)移中心

共1頁總數(shù)：2條

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