國(guó)內(nèi)首套機(jī)器人智能感知加工系統(tǒng)在遼寧研發(fā)成功
發(fā)布時(shí)間：2015-02-14
近日，在遼寧省沈陽(yáng)遠(yuǎn)大科技園，國(guó)內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機(jī)器人正在為大連船用推進(jìn)器有限公司的船用推進(jìn)器槳葉進(jìn)行自動(dòng)化處理。這項(xiàng)世界尖端技術(shù)填補(bǔ)了我國(guó)機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對(duì)難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白，從而提升“中國(guó)制造”精度。
ARSMA機(jī)器人不僅可以改善原有打磨工藝粉塵大、油污重、易爆炸的工作環(huán)境，更可以為我國(guó)先進(jìn)船舶制造尤其是尖端軍工產(chǎn)品制造作出貢獻(xiàn)。
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人基本上都是通過(guò)單一的位置控制策略進(jìn)行編程的。而ARSMA機(jī)器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，使機(jī)器人同時(shí)具有了“觸覺(jué)”和“視覺(jué)”，也就是給機(jī)器人添上了“手”和“眼睛”，這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來(lái)實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的加工工藝。此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動(dòng)輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機(jī)器人加工，將在航空航天、海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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