經典科幻電影《終結者》系列中出現的T-1000和T-X型號終結者,可根據環境隨意變形,被子彈打穿后可自動修復。讓人們領略到了液態金屬機器人的魅力,雖然科幻與現實研究還存在一定的距離,但清華大學和中科院理化所聯合研究組在世界上首次發現,鎵基液態合金吞食少量“食物”后,可以在各種形態和運行模式之間轉換,并實現自驅動快速前進。這一發現為可變形液態金屬機器人的研制開辟了新通道。
3月26日,在清華大學醫學院生物醫學工程系劉靜實驗室,研究小組成員張潔博士給記者展示了這一神奇的現象:電解液中,直徑約5毫米的液態鎵金屬球,吞食了0.012克鋁之后,能以每秒5厘米的速度前進。而在各種槽道中前行時,可以隨槽道的寬窄自動變形調整,遇到拐彎時停頓下來,略作“思考”后,蜿蜒前行。整個過程宛如科幻影片中的機器人“終結者”。
能“吃食物”,能自主運動,能變形,這些接近自然界簡單軟體動物的習性,讓劉靜他們把這一研究成果親切地稱之為“液態金屬軟體動物”。它的動力從哪兒來呢?劉靜教授告訴記者:“液態鎵合金和活潑的鋁發生化學反應后,形成內生電場,引起液態金屬表面張力不平衡,從而對易于變形的液態金屬產生強大推力;另一方面,上述電化學反應過程中產生的氫氣也進一步提升了推力。這種雙重作用產生了超常的液態金屬馬達行為。自主運動可以長達1個多小時。”
實現能在不同形態之間自由轉換的液態金屬機器人,以執行高難度的特殊任務,是科學界與工程界長久以來的夢想,相關研究在軍事、民用、醫療與科學探索中具有重大理論意義和應用前景。劉靜他們的這一成果為研制實用化智能馬達、血管機器人、流體泵送系統、柔性執行器乃至更為復雜的液態金屬機器人奠定了理論和技術基礎。目前,實驗室根據這一原理已能制成不同大小的液態金屬機器,尺度從數十微米到數厘米,而且可在不同電解液環境如堿性、酸性乃至中性溶液中運動。
由于這一發現的科學突破性和實際應用價值,研究小組今年3月將部分工作以“仿生型自驅動液態金屬軟體動物”為題在線發表在《先進材料》上。引起世界范圍內眾多科學雜志、專業網站的高度重視?!蹲匀弧冯s志在其“研究亮點”欄目以“液態金屬馬達靠自身運動”為題進行了報道;《科學》網站發布題為“可變形金屬馬達擁有一系列用途”的觀察文章和視頻。
“下一步,我們希望能賦予這種液態金屬特定功能,比如藥物遞送、柔性機器人、血管機器人等。”劉靜在展望了這一技術應用前景時表示。