你理解的“工匠精神”是什么?
瑞松科技董事長兼總裁孫志強：工匠精神應該是精、專、強，這是必備條件，只有在行業領域達到精、專、強，企業才能打造出自己的品牌，才能符合真正意義上的工匠精神。
如何呼喚
“工匠精神”的回歸?
孫志強：其實中國不缺乏工匠人才，呼喚“工匠精神”回歸，是要呼喚追求卓越的價值觀。企業不要只是追求快速經濟發展、快速生存，而應該回歸對工匠精神的傳 播，力量的凝聚。對我們企業來說，在追求自身創新發展的同時，也要放開思想迎接國際先進的技術和管理理念，為技術研發人員提供好的平臺，比如和一些知名的 智能企業聯合開發項目、成立實踐性強的項目，投入較為充分的研發資金等，好的平臺就是“工匠精神”的溫床。
一個方形底座，連接一個彎形的工作臂。工作臂另一端的“手腕”連接另一個移動關節和末端執行器，像一只“手指”一樣的末端執行器，可在垂直于平面的部件上重復運動和作業。即使在頻繁啟停和高速運動狀態下，這個末端執行器也只是正負0.02毫米的誤差。
眼前這個重量僅18公斤的機器人，有個洋氣的名字，叫做“SCARA機器人”，中文譯名是“水平多關節機器人”，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。遠遠看，它就像一個端坐在生產線前彎著腰默默作業的“流水線工人”。
這個“SCARA機器人”的“主人”，是廣州瑞松智能科技股份有限公司(下簡稱“瑞松科技”)。今年7月，它在中國國際機器人展覽會上首次亮相，便受到廣泛關注。
從SCARA機器人，到激光3D視覺技術，再到關鍵部件之一的外部軸，瑞松科技全部自主研發并掌握核心技術。其機器人系統，不僅出口到機器人研發生產最發達 的歐盟，德國工業聯合集團更是每年以訂單的形式集中采購瑞松科技機器人外部軸，為其屬下的制造業企業提供裝備配套。
廣州開發區東鵬大道，瑞松科技智能技術研究院內，一排排嶄新的“SCARA機器人”擺放在展示柜上，展示柜下面的柜門大開，里面連接著電線和多臺電腦，幾名技術人員連凳子都沒拿，就直接蹲在柜門前操作著電腦，對“SCARA機器人”進行反復的調試、檢測。
耗時一年花了上千萬元
瑞松科技研發出SCARA機器人
瑞松科技的“SCARA機器人”自今年7月正式亮相試用后，小批量訂單便已經陸續發來。“廣州某電梯品牌企業已經正式交付使用，像以前電梯層門板之間需要人 工打螺絲，用SC A R A機器人后，便可以實現機器自動完成”，瑞松科技常務副總裁劉爾彬告訴南都記者，“該產品目前擁有大量潛在的客戶需求，用于生 產平臺的使用”。
“SCARA機器人”是目前輕載型機器人中的一個杰出代表。這類機器人因為結構輕便、響應快，比一般關節式機器人速度快數倍，最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。通常應用于手機、電腦、家電、制藥、食品、汽車電子零部件等勞動密集型行業。
據 劉爾彬介紹，瑞松科技自主研發的“SCARA機器人”，精度高、穩定性強，重復定位運作時誤差僅為正負0.02毫米，最大可搬運重量高于額定重量的2.5 倍;而且本體重量僅18公斤和25公斤，可適應各種行業環境。其界面更是采用全中文編程和操作，操作更方便，包含視覺控制模塊的驅控一體設計，結構緊湊省 空間，極大地節省了生產空間和成本。
“目前國際上SCARA機器人研發生產，最先進的有愛普生、東芝、雅馬哈等老牌企業，而瑞松科技的SCARA機器人運動精度與這些品牌先進的機器人標準已經實現同步化”，劉爾彬說。
據悉，“SCARA機器人”從研發到生產到正式推出，是劉爾彬帶領技術團隊花了整整1年的時間，投入研發經費上千萬元，經歷一個漫長而昂貴的過程后才成功的。
“在實驗研發階段，我們經常出現全部零件組裝完成后發現存在不匹配的狀況，但是卻不知道哪個位置出現了問題，因此又重溯回去，從圖紙設計、到外形加工、到系統檢驗，一項項檢查、比對，尋找出錯漏之處再加以改進”。
“所謂創新研發，就是不重復原有的，而是創造出新東西，因此會不斷出現各種新情況，不斷地有失誤、有問題，也就是在不斷試錯的過程中去求是求真，創新創立”，劉爾彬告訴南都記者。
死磕激光3D視覺技術
幾十名研發人員幫機器人長“眼睛”
劉爾彬畢業于哈爾濱工業大學焊接工藝與設備專業，是焊接技術和智能制造方面的專家。此前他一直在一家德國智能裝備企業擔任CEO。2014年到瑞松科技擔任常務副總裁，主管智能技術研究院和機器人焊接事業部。
從外企跳到民企，劉爾彬認為民企對市場的對接更加直接，創業創新機制也更有活力，更有空間。
“機器人行業變化很快，發展節奏很快，特別近10年來，機器人智能裝備行業更是呈現加速度發展，讓我們感覺危機感、緊迫感更強，但企業間也存在很大的同質化，企業要真正立足發展，核心競爭力就應該是自有技術，而這些關鍵技術需要積累、沉淀”。
工業機器人初期還停留在機械式自動化，沒有柔性，靈活度不夠，但到了現代，工業機器人進一步擬人化，將簡單機械化進一步改型、進化，進而替代部分原始人工，并朝著工業4 .0的方向邁進。視覺技術無疑是工業機器人“擬人化”的一大體現。
劉爾彬說，視覺技術就像給機器人安裝了一對眼睛，也就是有了識別功能，對機器的指令再也不是簡單的指令，而是像人的眼睛視覺一樣，可以識別、定位、比對、計算，并根據識別到的東西尋找合適的解決方案。
在開發激光3D視覺技術之前，瑞松科技并沒有涉足視覺技術領域，“以前接單做企業生產線或整體解決方案時，涉及這塊技術都只能靠引進，但這個技術是機器人制 造的發展方向，所以我們專門引進這方面人才團隊，開始自主研發，而且從一開始我們就選擇挑戰最尖端的激光3D視覺技術”，劉爾彬介紹。
視覺技術需要精準的圖像分析和快速響應，建立基礎數據庫和軟件集成是很重要的，但這部分需要很大量的人工作業，“原始數據的積累是很繁瑣的，幾十名研發人員 就那樣每天不斷地計算和輸入各種枯燥數據，為了讓數據庫更扎實，另一方面還要不斷試驗、建模，再數據分析”，劉爾彬說，為了避免低水平重復，視覺技術的試 驗一開始就瞄準國際通用標準，并在先進水平同步上再做創新，“要做就做最好的，團隊制定了項目進度計劃，在各種重要節點攻關階段，研發人員甚至廢寢忘食、 死磕到底”。
經過不斷地沉淀再創新，瑞松科技目前自主研發的視覺技術，對汽車車身進行實時過程涂膠檢測，不僅能以每秒8米的速度跟 隨汽車生產過程中高速行走，而且經過準確的數據提取和運算，不會偏離路徑，檢測效率高。對于汽車車輛的焊縫跟蹤，運用視覺技術，可以像人的眼睛一樣事先尋 找好焊接位置，還能自動引導機器人校正偏差，極大提高焊接質量和速度。
成千上萬次的調試
掌握了機器人外部軸核心技術
機器人外部軸，也是機器人的關鍵部件之一，相當于機器人用于行走的“腳”。摩托車焊接、金屬構件、汽車零部件等設備在制造過程中，往往需要工件傳輸、翻轉，由于工件的大型尺寸和重量，機器人只能在單一位置固定運作。
以往傳輸、翻轉過程中，需要出動吊車等設備，費時費力，但如果有了外部軸，將工業機器人安裝其上，使機器人在工作過程中能同步移動，便可讓機器人根據需要自行移動和換位，自主性更好，工作范圍更廣，減輕很多環節的麻煩。
然 而外部軸技術的掌握并不簡單，對核心技術要求很高，必須與機器人運動、控制相協同。外部軸的研究調試時很復雜，“因為它的所有試驗都是動的，不是靜止的， 而且對儀器的設計精度要求很高，一點不匹配可能機器就馬上‘罷工‘”，劉爾彬說，“每次試驗機械、控制、電器部件的精英，就要聚在一起埋頭研究，經過成千 上萬次的調試，確保機器的協同性和可靠性”。
據悉，目前瑞松科技每年的研發經費達到其營業額的3%-5%，這個研發投入是一個長期的規劃。瑞松科技為此還成立了智能技術研究院，以機器人技術、關鍵部件和智能系統研發為主導的技術平臺，匯聚了一批行業尖端研發人才，開展自主研發和創新。
如今，瑞松科技是目前國內少數能掌握機器人外部軸核心技術的企業之一，銷量每年持續顯著增長，向德國等歐盟國家出口，德國工業聯合集團更是進行訂單式集中采購，用于為其屬下的制造業企業提供裝備。
瑞松科技的“SCARA機器人”，目前也已小批量生產，2017年開始將批量生產，預計年產量將達到500-1000臺。
然而，劉爾彬帶領的瑞松科技技術團隊，卻并不僅著眼于系統集成和出售機器人本體。他們想在此基礎上，開始著力于為各工業領域提供機器人技術、軟件、關鍵部件、系統集成、工藝方案和解決方案，將制造與技術創新、服務相融合，以尋求更具創意的方式迎合產業發展的需求。
“今后機器人產業的差異化、優異化競爭，除了提供關鍵部件和系統應用，更多在于提供整體技術解決方案，為企業解決問題，這個附加值才更有競爭力”。
南都對話
廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長兼總裁孫志強：
倡導工匠精神創業創新，回歸制造業才是推動中國產業發展的主軸
南都：目前機器人、智能裝備行業正在蓬勃發展，企業也在大量涌現，但水平良莠不齊，您如何看待這個現象?怎樣才能成為行業內標桿性的企業?
孫志強：機器人產業未來前景很好，將推動整個制造業的發展。近幾年我們國家的機器人企業開始暴風式增長，這個行業是高度技術密集型、資金密集型和人才密集型行業，我認為政府可以引導，但不要過分干預，還是應該回歸市場原生態。
要成為行業內標桿企業而不被淘汰，我認為企業技術人才要培養好，自身企業產品定位要準，自主研發的同時，還要吸收全球技術、全球化眼光，充實企業不足，提升競爭力。
南都：您怎么看待工匠精神的重提?
孫志強：工業4.0以及“中國制造2025”正催生重振制造業，我覺得倡導工匠精神、創業創新，回歸制造業才是推動中國產業發展的主軸。
記者手記
孫志強的眼光與執著
在瑞松科技創始人、董事長孫志強的辦公桌面，擺放著兩個擺件，一個是一輛紅色的汽車模型，還有一個是新鮮出爐的瑞松“SCARA機器人”模型。汽車智能裝備和機器人，孫志強和瑞松科技，這20年來，公司基本就圍繞著這兩個“關鍵詞”。
瑞松科技最早是從代理起家的，孫志強也不是研發人員出身。1995年瑞松成為松下機器人、電焊機在中國的首家代理商，用孫志強的話說，瑞松是典型的貿工技企業，從市場、貿易逐步發展到自主技術研發。
在代理僅僅開始1年后，瑞松便開始進行自有市場開發，開始接訂單時，是在很多人還不知“工業機器人”為何物的時候。瑞松因此成為中國最早進入機器人行業的企業之一。
幾年后，孫志強開始思考培育設計、研發人才，2006年更是將研發人員送到日本培訓，著手建立技術團隊，專門成立智能技術研究院。瑞松的重載焊裝機器人目前 市場占有率依然領先，卻又勻出專門力量直指未來市場空間更大的輕載機器人。每走一步，都走在行業的前端，眼光可謂“毒辣”。
在感嘆孫志強有前瞻性的眼光的同時，其實更需關注到其背后的執著。從最初幾十萬元、幾百萬元，進而到現在每年上千萬元的研發投入，漫長而緩慢的回報過程是艱辛的。孫志強說，堅持多年靠的是對事業的執著。
談及“工匠精神”時，孫志強提煉了三個字———“精、專、強”。他告訴記者，如果沒有長期的堅持，沒有付出絕對的努力，沒有精益求精，所有成功的因素都不會為你所用。
現在，孫志強的眼光更多地放在了全球。瑞松科技已經跟國際機器人“四大家族”之二都有了戰略合作，也不排除往服務型機器人延伸發展。
機器人產業巨大的市場潛力，正在吸引先進企業前行。
