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中國研究團隊突破剛性機械手臂局限性：軟體機器人手臂如象鼻一樣靈活有力
記者18日從中國科學技術大學獲悉，該校陳小平研究團隊突破了剛性機械手臂的局限性，利用軟體機器人手臂解決了不確定性場景中機器人的操縱問題。研究成果日前發表在機器人領域知名期刊《國際機器人研究雜志》上。 目前大多數軟體機器人，如柔性手爪、水下軟體機器人、軟體手術機器人等，其使用比較軟的柔性材料作為主體，比如硅膠。這類軟體機器人通過壓縮流體、記憶合金等方式驅動柔性材料形變，從而產生機器人的運動。這種機器人受限于材料特性，很難做到大負載。 象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發，研究團隊于2013年提出了一種蜂巢..
2021-04-19
僅A4紙大小！中國團隊完成軟體機器人萬米深海操控及自主游動實驗
位于浙江的之江實驗室4日發布消息，國際頂級期刊《自然》封面發表之江實驗室與浙江大學合作的仿生深海軟體機器人最新研究：馬里亞納海溝的自驅動軟體機器人。該研究團隊率先實現軟體機器人的萬米深海操控以及深海自主游動實驗。 之江實驗室智能機器人研究中心的高級研究專員李國瑞為該論文第一作者，之江實驗室智能機器人研究中心工程專員梁藝鳴為第二作者，浙江大學李鐵風為通訊作者，之江實驗室主任朱世強、顧建軍等為共同作者。 馬里亞納海溝的自驅動軟體機器人。之江實驗室供圖 研發適應萬米靜水壓的軟體機器人 馬里亞納海溝是已知的海洋最深處，水壓..
2021-03-05
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