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想掌握工業機器人伺服,伺服的控制模式你知道嗎?
伺服的控制術語有很多:閉環控制、半閉環控制、開環控制,速度環、電流環、位置環,很多朋友相信沒有弄清楚,今天就為大家詳細解答一下,伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統的掌握這一塊? 控制系統的控制類型 開環控制:沒有檢測裝置,或者不反饋機床的位移量到控制器。就位置控制而言,指令信號形式多為pulse 半閉環控制:檢測裝置安裝伺服電機上,間接反饋機床的位移量到控制器,不考慮機械誤差。 全閉環控制:檢測裝置安裝機床本體上,直接反饋機床的位移量到控制器。后二者,就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電..
2017-04-10
電力電氣行業這10大安全隱患你知道嗎?
一、作業類隱患 1、隨意移動、損壞、拆除安全設施或移作他用; 2、非電工私接電源或拆裝電氣設備; 3、閘刀式電源開關帶負荷拉閘,造成閘刀受損; 4、將電源線鉤掛在閘刀上或直接插入插座內使用; 5、使用手持電動工具或建筑電動機械未經漏電保護器; 6、潛水泵在工作時,在潛水泵排水的坑、池內工作或在周圍進行清淤、挖土等工作; 7、使用金屬絲代替熔絲或使用沒有達到規范要求的熔絲; 8、流動電源箱盤至固定配電盤之間的電源線長度大于40米; 9、在金屬容器內或井坑內工作時,金屬容器沒有可靠接地,或將行..
2016-12-23
數控加工知識,這些是你必須要知道的
1. 對切削溫度的影響:切削速度,進給率,背吃刀量; 對切削力的影響:背吃刀量,進給率,切削速度; 對刀具耐用度的影響:切削速度,進給率,背吃刀量。 2.當背吃刀量增大一倍時,切削力增大一倍; 當進給率增大一倍時,切削力大概增大70%; 當切削速度增大一倍時,切削力逐漸減小; 也就是說,如果用G99,切削速度變大,切削力不會有太大變化。 3.可以根據鐵屑排出的情況判斷出切削力,切削溫度是否在正常范圍內。 4.當所量的實際數值X與圖紙直徑Y之大于0.8時車的..
2016-10-17
引領未來的十大技術,還不知道你就out了!
當今世界,新技術層出不窮,更新換代非???,而又也許是現代人太過浮躁,往往一個新技術的出現,就會造成市場上大量的投資泡沫。只有走在行業前端、牢牢把握技術動態的人才能在技術革命的浪潮中笑到最后。 目前,全球正面臨著來自各個方面的壓力和挑戰:不可再生能源日漸匱乏、二氧化碳排放過多、環境污染、人類健康問題、經濟下滑......解決這些問題的關鍵離不開以下這些新技術:納米傳感器、二維材料、智能汽車以及微型人體芯片等。雖然這些新技術有的在幾年以前就已經擁有一定的理論基礎了,但專家們認為它們將在2016年大放異彩。 這十大新興技術..
2016-08-08
知道汽車上的金屬怎樣煉成的嗎?六張圖告訴你全部
1、鑄造 鑄造是將熔化的金屬澆灌入鑄型空腔中,冷卻凝固后而獲得產品的生產方法。在汽車制造過程中,采用鑄鐵制成毛坯的零件很多,約占全車重量10%左右,如氣缸體、變速器箱體、轉向器殼體、后橋殼體、制動鼓、各種支架等。制造鑄鐵件通常采用砂型。砂型的原料以砂子為主,并與粘結劑、水等混合而成。砂型材料必須具有一定的粘合強度,以便被塑成所需的形狀并能抵御高溫鐵水的沖刷而不會崩塌。為了在砂型內塑成與鑄件形狀相符的空腔,必須先用木材制成模型,稱為木模。熾熱的鐵水冷卻后體積會縮小,因此,木模的尺寸需要在鑄件原尺寸的基礎上按收縮率加大,需要切削..
2016-06-02
大飛機C919:這些事中國人必須知道!
中國自產的第一架大型客機日前總裝下線,引起世界關注。因為它的發動機等部件產自國外,引來網友議論——“這算真正的中國造嗎?”對此,一些航空專家表示:C919無疑是中國的創新成果。 即使有一部分國外采購,但項目老板是中國 “國內無法提供能滿足適航標準的發動機,因此去采購,這很正常。”《中國航空報》的航空專家張寶鑫說,不論是波音、空客,都采用這種方式。 中國商飛北京研究中心副主任王光秋介紹,C919使用的LEAP-1C發動機,由法國賽峰集團與美國通用電氣公司合資的CFM公司研制,是最新的民用航空..
2015-10-28
?你應知道的先進制造業的解讀
去年先進制造業發生許多變化,這些變化可以用十大的詞語來概括。解讀這些詞語,揭秘它們的背后的由來及對行業發展的意義。 1、工業4.0 說起工業4.0,它是個舶來品。故鄉在德國,現在流行于全世界。實際上全球范圍內還有其他類似名詞,如美國的“工業互聯網”,中國的“兩化融合”等。“工業4.0”一詞最早出現在2011年德國舉行的漢諾威工業博覽會上,在2013年漢諾威工業博覽會上,“工業4.0”概念正式由德國“工業4.0小組”提出。 德國將制造業領域技術的漸進性進步描述為工業革命的四個階..
2015-01-19
未來或許從手機上的細菌就能知道你是誰
我們大家都知道手機屏幕上有許多細菌這件事情,先前國外媒體 Mashable 的研究曾指出,手機的含菌量甚至高出馬桶 20 倍,姑且不論含菌量高低的問題,你知道手機上的細菌很有可能會泄漏你的個人信息嗎? 根據美國俄勒岡大學在 Peer J 科學期刊上發表一篇名為「手機上帶有使用者的獨特微生物群的研究指出,不同的人和其使用的手機之間有一定的生物關聯性。研究人員假設從手機屏幕上收集到的細菌可以反映出用戶手指上的細菌,為了證明這個假設正確,研究人員收集了 17 位受測者手指上的細菌群以及各自手機屏幕上的細菌群,并經由統計學方式分析后得出以下結論: ..
2014-08-01
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