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中國航天機械臂柔性力控技術已成功應用
中國航天科技集團公司五院總環部成功開發出柔性力控的新型機械臂控制方式，新技術目前已完成探月工程三期任務中的3臺大重量設備安裝，極大提高我國航天器裝配自動化水平。 人工智能可以隨意牽引機械臂運動嗎？如今，中國航天科技集團公司五院總環部的科研人員將這一設想成功應用到我國探月工程三期的型號研制中。 人機交互助總裝一臂之力 航天器不同于汽車等批量化工業產品，往往生產單件產品，裝配操作主要由人工完成，自動化水平相對落后。對于重量大、安裝位置特殊的零部件，現有人工操作方式控制精度低，穩定性差，安全風險高。 ..
2015-03-26
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