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知識（143）
工業機器人智慧系統
2017-08-18
當工業機器人過熱 德國人采取了這樣的行動
薩爾大學的一支研究小組為工業裝配、搬運和包裝程序開發了一套預警系統，以監督機床的整個運作狀態，提出診斷分析，并提示操作員及時更換零件。 智能感應器不斷從工廠內部的機器中廣泛收集各類測量數據，并將獲得的信號特征與正常運作條件下的特征進行對比。當系統探測到不同的特征，則表明存在潛在的故障，系統將立即通知操作員該采取的補救措施。這有助于工程師高效計劃保養方案，避免突發故障和意外生產損失。 智能感應器不斷從工廠內部的機器中廣泛收集各類測量數據，并將獲得的信號特征與正常運作條件下的特征進行對比。當系統探測到不同的特征，則表明存在..
2017-07-28
工業機器人實現柔性制造離不開哪些核心部件
工業機器人夾具快換 機器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備，使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。機器人工具快換裝置的優點在于： 1. 生產線更換可以在數秒內完成； 2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間； ..
2017-07-14
協作機器人與傳統工業機器人有什么不同？
隨著制造業的轉型升級，以及電子制造產業的發展，協作機器人成為熱門話題，你以為協作機器人只是沒有安全圍欄的機器人嗎?那就大錯特錯了，下面我們來消除誤解吧~ 協作機器人的定義是指被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人，協作區域即為機器人和人類可以同時工作的區域。 協作機器人與傳統工業機器人的主要差別有兩點： 首先是兩種機器人所面向的目標市場不同，最初協作機器人的研發是為了提升中小企業的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動力外包的情況(將工作機會留在國內)，因此協作機器人最初的市場就是中小企業，協作機..
2017-05-08
想掌握工業機器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？
伺服的控制術語有很多：閉環控制、半閉環控制、開環控制，速度環、電流環、位置環，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統的掌握這一塊? 控制系統的控制類型 開環控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse 半閉環控制：檢測裝置安裝伺服電機上，間接反饋機床的位移量到控制器，不考慮機械誤差。 全閉環控制：檢測裝置安裝機床本體上，直接反饋機床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電..
2017-04-10
工業機器人常用電機驅動系統的分類
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。 機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下 1、快速性 電動機從獲得指令..
2017-02-08
富士康工人看了這個視頻哭了，德國kuka高精度上螺絲機器人
2017-01-22
強悍的高柔性機器人夾爪
2017-01-22
德國工業機器人飛機裝配柔性制造系統
2017-01-19
怎么樣去控制機器人抓取？
六個月前寫了一篇機器人抓取的專欄文章，介紹了一下機器人抓取的基本研究內容和方法。機器人從什么時候開始抓取的(上)。當時就說了未完待續，一直想更詳細的介紹下機器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時間來稍微整理一下這方面的內容。 完整的PPT下載鏈接 一、什么是機器人抓取? 如下圖所示，給定一個物體和手，機器人抓取的基礎問題分為三個： ·怎么樣去抓 ·怎么樣去控制 ·怎么樣去操作 按照難度，這三個問題基本是依次遞增的。 1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
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