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怎么樣去控制機(jī)器人抓取？
六個(gè)月前寫了一篇機(jī)器人抓取的專欄文章，介紹了一下機(jī)器人抓取的基本研究內(nèi)容和方法。機(jī)器人從什么時(shí)候開始抓取的(上)。當(dāng)時(shí)就說了未完待續(xù)，一直想更詳細(xì)的介紹下機(jī)器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時(shí)間來稍微整理一下這方面的內(nèi)容。 完整的PPT下載鏈接 一、什么是機(jī)器人抓取? 如下圖所示，給定一個(gè)物體和手，機(jī)器人抓取的基礎(chǔ)問題分為三個(gè)： ·怎么樣去抓 ·怎么樣去控制 ·怎么樣去操作 按照難度，這三個(gè)問題基本是依次遞增的。 1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
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