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三維重建技術助力機器人感知真實的世界
看似很酷炫的技術，實際上并沒有外界想得那么高大上。 Realsense之所以能夠識別物體的深度信息，關鍵在于其具備三維重建功能。而能與Realsense齊名甚至是比Realsense更好的產品比比皆是，我們所知道的無人機、機器人以及無人駕駛汽車當中的壁障或路徑規劃等功能都基于三維重建技術。 說到這里你也許會認為這些產品的技術原理并無差異，那么事實真是如此嗎? 隨著三維重建的技術方案在不斷成熟，其方案也是層出不窮。目前，業界主流的方案就有視覺和激光雷達兩大類，例如Realsense和Leapmotion以及Kinect就是用視覺方法來..
2016-05-24
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