伺服系統功率驅動單元以開關速度快、低功耗的新型MOSFET模塊構成雙路單相限全橋電路，以PWM方式工作。功率驅動單元的特點是體積小、重量輕、效率高。工作頻率設于超聲頻段，因而無噪聲。
伺服系統控制部分采用專用電流伺服模塊構成高速電流內環，在此基礎上由標準的速度環PID調節器實現高精度速度閉環控制。電流內環的響應頻帶寬達1kHz以上，因而在此基礎上，伺服系統速度外環具有很高的伺服精度，有效地保證了伺服品質。為保護功率器件的安全和提高整機的可靠性，伺服系統實現了全方位的自我保護，如電壓保護、電流保護、過熱保護、超載報警、上下限位到限保護等。