【技術(shù)簡介】系統(tǒng)由以下五大部組成：鞋墊式定位傳感器、手機(jī)數(shù)據(jù)處理終端、無線發(fā)射終端、無線接收終端和人員定位三維監(jiān)控平臺(tái)。其中鞋墊式定位傳感器、手機(jī)數(shù)據(jù)處理終端和無線發(fā)射終端配備于單兵，隨身攜帶，無線接收終端和人員定位三維監(jiān)控平臺(tái)為后臺(tái)運(yùn)行，供指揮調(diào)度人員使用。
(1）鞋墊式定位傳感器：該定位傳感器可整體裝配于使用者的鞋墊，采用蓄電池供電。內(nèi)部主要裝置為加速度傳感器、陀螺傳感器等，通過低功耗藍(lán)牙傳輸?shù)绞謾C(jī)數(shù)據(jù)處理終端。
(2）手機(jī)數(shù)據(jù)處理終端：接收鞋墊式定位傳感器發(fā)送過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，融合校準(zhǔn)形成高精度定位軌跡坐標(biāo)，最后將定位軌跡坐標(biāo)傳送至無線發(fā)射終端。
(3）無線發(fā)射終端：用于接收手機(jī)數(shù)據(jù)處理終端發(fā)送過來的定位軌跡坐標(biāo)，并通過無線數(shù)傳模塊將定位軌跡坐標(biāo)傳送到后場監(jiān)控的無線接收終端，同時(shí)也可接收從后場監(jiān)控的無線接收終端發(fā)射過來的數(shù)據(jù)。
(4）無線接收終端：主要用于接收無線發(fā)射終端傳送過來的各種重要數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。
(5）人員定位三維監(jiān)控平臺(tái)：根據(jù)人員位置相關(guān)參數(shù)，利用數(shù)學(xué)模型和三維圖形相結(jié)合，計(jì)算出人員所在的位置并在三維監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態(tài)。
【主要技術(shù)指標(biāo)】
(1)水平位置精度：1km內(nèi)累計(jì)誤差小于3%，特征點(diǎn)可校準(zhǔn)。
(2)垂直位置精度：<1.5米。
(3）人員姿態(tài)監(jiān)控：能實(shí)現(xiàn)靜止、臥倒、行走、跑步等姿態(tài)監(jiān)控。
(4）監(jiān)控平臺(tái)軟件功能：具有三維軌跡展示功能；二維軌跡展示功能；具有戶型設(shè)計(jì)功能；具有軌跡回放功能；具有人員臥倒以及長時(shí)間靜止的報(bào)警功能；具有人員管理功能；能實(shí)時(shí)監(jiān)控人員行走總距離、距離出發(fā)位置的距離、人員的姿態(tài)、當(dāng)前高度、定位傳感器終端電量信息等。
(5）無線通訊參數(shù)：點(diǎn)對點(diǎn)通訊達(dá)到4公里以上；無線信號(hào)垂直覆蓋達(dá)到200米以上；點(diǎn)對點(diǎn)信號(hào)穿透能力達(dá)到5堵墻以上；無線傳輸模塊功耗低于2W。
(6）數(shù)據(jù)傳輸延遲：單點(diǎn)通訊延遲低于500ms。
(7）抗干擾能力：位置和方向不受強(qiáng)磁環(huán)境干擾；原地踏步位置無偏差；直線原路來回折返軌跡無偏向。
【技術(shù)水平】國際先進(jìn)
【適用范圍】消防救援、礦山現(xiàn)場救生救援、人員監(jiān)護(hù)、公共安全、測繪等慣性導(dǎo)航定位應(yīng)用領(lǐng)域。
【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)、工程應(yīng)用階段
【合作方式】合作開發(fā)
【預(yù)期效益】消防員室內(nèi)定位技術(shù)是消防滅火救援工作中保障消防員進(jìn)出火場的安全，確定消防員在火場中的位置，保證對火場中遇險(xiǎn)消防員的有效施救，保證指揮員與火場中消防員的有效的運(yùn)動(dòng)監(jiān)視和語音通訊的重要保障手段。公安部在2013年發(fā)布的“消防員個(gè)人防護(hù)裝備配備標(biāo)準(zhǔn)”（GA621-2013）中、“消防特勤隊(duì)（站）裝備配備標(biāo)準(zhǔn)”（GA622-2013），明確規(guī)定了“消防員單兵定位裝置”作為消防員單兵隨身攜帶類裝備的配備標(biāo)準(zhǔn)，描述其主要用途和性能為：實(shí)時(shí)標(biāo)定和傳輸消防員在災(zāi)害現(xiàn)場的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。依據(jù)強(qiáng)烈的市場需求以及政策剛性需求，應(yīng)急救援定位系統(tǒng)將有5億以上的市場規(guī)模。
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