【技術簡介】系統由以下五大部組成：鞋墊式定位傳感器、手機數據處理終端、無線發射終端、無線接收終端和人員定位三維監控平臺。其中鞋墊式定位傳感器、手機數據處理終端和無線發射終端配備于單兵，隨身攜帶，無線接收終端和人員定位三維監控平臺為后臺運行，供指揮調度人員使用。
(1）鞋墊式定位傳感器：該定位傳感器可整體裝配于使用者的鞋墊，采用蓄電池供電。內部主要裝置為加速度傳感器、陀螺傳感器等，通過低功耗藍牙傳輸到手機數據處理終端。
(2）手機數據處理終端：接收鞋墊式定位傳感器發送過來的坐標數據，融合校準形成高精度定位軌跡坐標，最后將定位軌跡坐標傳送至無線發射終端。
(3）無線發射終端：用于接收手機數據處理終端發送過來的定位軌跡坐標，并通過無線數傳模塊將定位軌跡坐標傳送到后場監控的無線接收終端，同時也可接收從后場監控的無線接收終端發射過來的數據。
(4）無線接收終端：主要用于接收無線發射終端傳送過來的各種重要數據，并進行存儲和分析。
(5）人員定位三維監控平臺：根據人員位置相關參數，利用數學模型和三維圖形相結合，計算出人員所在的位置并在三維監控服務平臺中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態。
【主要技術指標】
(1)水平位置精度：1km內累計誤差小于3%，特征點可校準。
(2)垂直位置精度：<1.5米。
(3）人員姿態監控：能實現靜止、臥倒、行走、跑步等姿態監控。
(4）監控平臺軟件功能：具有三維軌跡展示功能；二維軌跡展示功能；具有戶型設計功能；具有軌跡回放功能；具有人員臥倒以及長時間靜止的報警功能；具有人員管理功能；能實時監控人員行走總距離、距離出發位置的距離、人員的姿態、當前高度、定位傳感器終端電量信息等。
(5）無線通訊參數：點對點通訊達到4公里以上；無線信號垂直覆蓋達到200米以上；點對點信號穿透能力達到5堵墻以上；無線傳輸模塊功耗低于2W。
(6）數據傳輸延遲：單點通訊延遲低于500ms。
(7）抗干擾能力：位置和方向不受強磁環境干擾；原地踏步位置無偏差；直線原路來回折返軌跡無偏向。
【技術水平】國際先進
【適用范圍】消防救援、礦山現場救生救援、人員監護、公共安全、測繪等慣性導航定位應用領域。
【技術狀態】小批量生產、工程應用階段
【合作方式】合作開發
【預期效益】消防員室內定位技術是消防滅火救援工作中保障消防員進出火場的安全，確定消防員在火場中的位置，保證對火場中遇險消防員的有效施救，保證指揮員與火場中消防員的有效的運動監視和語音通訊的重要保障手段。公安部在2013年發布的“消防員個人防護裝備配備標準”（GA621-2013）中、“消防特勤隊（站）裝備配備標準”（GA622-2013），明確規定了“消防員單兵定位裝置”作為消防員單兵隨身攜帶類裝備的配備標準，描述其主要用途和性能為：實時標定和傳輸消防員在災害現場的位置和運動軌跡。依據強烈的市場需求以及政策剛性需求，應急救援定位系統將有5億以上的市場規模。
【聯系方式】孫中森  0532-89078659/18561909880