【技術簡介】本技術主要涵蓋可在水下多自由度移動、具有視覺和感知系統、通過遙控（有纜ROV）或自主航行（AUV）方式、使用機械手或其它工具完成水下作業任務的具有一定智能的裝置。其中，ROV具有操作靈活方便，能及時與支持母船進行實時信息傳輸；AUV則可依靠預設指令進行自主巡航，具有較大的作業范圍和機動自主性；復合型UUV兼顧上兩種航行器優點，采用微細光纜和高比能能源技術，使其既具有AUV大面積水下探測和搜索的功能，又可通過微細光纜進行手動實時操作控制，實現遠距離、大深度、實時靈活的作業及監控。
　　在上述技術領域均具有較強研發能力和多年積累的豐富工程經驗，可定制各種外形尺寸和指標要求，以滿足不同層次的應用需求。

　　【技術特點】具備多樣的總體外形可供選擇，包括開放式框架結構外形、流線型密閉艙體外形，以及單艙體或多艙體配置；采用模塊化技術構建，擁有標準組件和靈活的設計，便于技術升級和維護；采用先進的控制導航算法，實現水下多自由度控制和動力定位，具有在線任務規劃和避障、路徑規劃等功能；先進的能源動力和定位技術使其具備自主長時間遠航程的巡航能力；具有豐富的安全措施，包括卸載上浮、聲學示位、衛星定位及通訊、燈光煙霧示位等；可配置近、中距離各類聲納和電視、高精度水下定位系統、多種水下作業機械手，可根據要求設計搭載各類設備載荷，及用戶要求進行組合，以適應復雜的海況和作業條件。

　　【技術水平】水下6自由度穩定控制（懸停和機動），航行速度-3kn～30kn，抗流工作能力3kn，工作深度可達1000m，水下精確導航能力（聲學導航或組合慣性導航），載荷大小按用戶需求。

　　【可應用領域和范圍】可廣泛用于海洋/水下資源勘察與開發、海洋/水下環境監視、海底/水下地形地貌勘測、海洋/水下救險和打撈、港口安保等，可根據用戶的不同或特殊要求進行定制。

　　【技術狀態】小批量生產階段

　　【合作方式】合作開發

　　【預期效益】每年可實現3000萬產值，并產生相應社會效益

　　【聯系方式】廖明憲  13708712325