【技術(shù)簡介】諧波減速器技術(shù)是在原電子工業(yè)部的支持下，以陜西渭河工模具總廠為主體進行聯(lián)合攻關(guān)，突破了美國、俄羅斯的設(shè)計理論，形成了我國特有的設(shè)計思想和方法，并取得了良好的效果，產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權(quán)。在不斷的發(fā)展中，陜西渭河工模具總廠諧波減速器產(chǎn)品已形成了 XB國軍標系列、XBa電子標準系列、XBd電動舵機系列、XBc扁平式系列、XBJ航天專用等五個系列產(chǎn)品、現(xiàn)已成為我國諧波減速器的研制開發(fā)、生產(chǎn)制造的定點廠家。

　　諧波傳動減速器是一種靠中間柔性構(gòu)件作彈性變形來實現(xiàn)。運動或動力傳遞的傳動裝置的總稱，其特定的結(jié)構(gòu)和工作原理，確定了其主要零件（三大件即柔輪、剛輪、凸輪）的結(jié)構(gòu)型式，柔輪既是一個薄壁柔性元件,又是一個移距修正系數(shù)較大的小模數(shù)外齒輪零件;凸輪的廓線是理論上橢圓,其尺寸及對稱度要求極高; 剛輪也是一個移距修正系數(shù)較大的內(nèi)齒輪零件。

　　工廠先后承擔了二十多項國家重點工程和殺手锏武器配套研制任務。為三十余家軍工整機廠家和研究院所配套生產(chǎn)了諧波傳動減速器。目前，陜西渭河工模具總廠研制生產(chǎn)的軍用諧波減速器其技術(shù)水平、研發(fā)能力處于國內(nèi)領(lǐng)先，多次獲得電子工業(yè)部科技進步一等獎、國家科學技術(shù)進步二等獎、陜西省優(yōu)秀新產(chǎn)品獎。產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量水平國內(nèi)領(lǐng)先，產(chǎn)銷量國內(nèi)第一，特別是研制的×××用系列諧波減速器屬國內(nèi)首創(chuàng)。

　　【技術(shù)特點】諧波傳動減速器在星、箭、彈等裝備的飛行運動過程中進行姿態(tài)調(diào)整、自動控制等分系統(tǒng)中起著重要作用，已成為必不可缺的重要元件。其性能指標直接影響各分系統(tǒng)的精度、快速性、跟蹤速率和命中率，其可靠性直接影響各分系統(tǒng)的可靠性，甚至影響整個工程的可靠性。武器控制系統(tǒng)呈現(xiàn)出精密化、小型化、數(shù)字化、模塊化快速發(fā)展態(tài)勢，諧波傳動減速器因其重量輕、體積小、效率高、力矩大正迎合了這種發(fā)展趨勢的要求。

　　我國目前開發(fā)的諧波減速器產(chǎn)品精度、壽命、可靠性等特性還不能滿足目前工業(yè)機器人應用的要求。為適應工業(yè)機器人發(fā)展趨勢，陜西渭河工模具總廠針對工業(yè)機器人各級關(guān)節(jié)，對精密諧波減速器特性的要求，結(jié)合諧波減速器和擺線齒輪減速器的特點在精密減速器傳動摩擦學理論、齒輪材料匹配及處理方法、設(shè)計方法、加工和裝配方法、精度和效率保持特性、以及特性檢測方法等方面進行深入研究，設(shè)計開發(fā)出具有高精度、高效率、長壽命的，滿足重載點焊機器人以及搬運機器人要求的系列精密短筒柔輪諧波減速器，實現(xiàn)高精密工業(yè)機器人減速器的國產(chǎn)化批量生產(chǎn)。精密短筒柔輪諧波減速器新品的開發(fā)將對提升我國精密減速器設(shè)計生產(chǎn)水平，以及產(chǎn)品競爭力具有重要意義。

　　【技術(shù)指標】陜西渭河工模具總廠生產(chǎn)的XB單級直線型系列標準型諧波減速器產(chǎn)品已率先在國內(nèi)發(fā)展了部標和國標兩大系列化產(chǎn)品，填補了國內(nèi)諧波系列產(chǎn)品的空白,傳動精度達到I、II級要求（I級要求≤6'，Ⅱ級要求≤3'）,并在其它性能指標方面完全滿足甚至優(yōu)于諧波傳動變速器通用規(guī)范中相應性能要求。代表品種通過了國家XX鑒定檢驗機構(gòu)的鑒定檢驗，并經(jīng)用戶聯(lián)機使用驗證。

　　XBD系列諧波減速器產(chǎn)品在標準型產(chǎn)品的基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計，在不影響安裝空間和強度的前提下，與同機型的標準型系列產(chǎn)品相比，提高了其產(chǎn)品的承載能力、效率以及等等各性能指標，使其各性能指標符合或更優(yōu)于諧波傳動變速器通用規(guī)范中相應性能要求。代表品種通過了國家XX鑒定檢驗機構(gòu)的鑒定檢驗，并經(jīng)用戶聯(lián)機使用驗證。

　　代表型品種XX40-100諧波減速器技術(shù)指標：傳動比：100；額定輸入轉(zhuǎn)速（r/min）≤1500；額定輸出力矩40（N·m）；最大輸出力矩60（N·m）；傳動精度≤3′；空載啟動轉(zhuǎn)矩（N·m）≤0.027；扭轉(zhuǎn)剛度(N·m/(rad))≥1×104；傳動效率≥75%。

　　【技術(shù)水平】國內(nèi)領(lǐng)先

　　【可應用領(lǐng)域和范圍】技術(shù)可應用的行業(yè)為工業(yè)機器人、機械、儀表、領(lǐng)域為先進制造；產(chǎn)品為諧波傳動減速器。

　　【專利狀態(tài)】已取得專利4項，申請專利4項。

　　【技術(shù)狀態(tài)】批量生產(chǎn)、成熟應用階段

　　【合作方式】融資需求

　　【投入需求】4500萬元

　　【轉(zhuǎn)化周期】6個月

　　【預期效益】諧波減速器產(chǎn)品有其獨特的特點和技術(shù)的先進性，隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的發(fā)展和精密控制系統(tǒng)小型化趨勢加快得到迅速推廣，在機器人、精密機械、電子設(shè)備、輕工機械、儀器儀表等行業(yè)用量以成倍的速度猛增。

　　隨著人力成本的不斷上升,工業(yè)機器人作為一種新型勞動力,正悄然改變著制造業(yè)的用工范式。目前的以人為主的生產(chǎn)模式,將慢慢被以機器人為主導的模式所取代,　尚普咨詢機械行業(yè)分析師認為,國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)已經(jīng)步入黃金發(fā)展期。作為勞動力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”,機器人替代人工勞動力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑,并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟性拐點加速到來。國內(nèi)雖然尚處于起步階段,未來的發(fā)展空間卻無比巨大,相關(guān)項目產(chǎn)品將具有廣闊的市場前景。

　　【聯(lián)系方式】薛超云0917-8583594/13991720153