【技術簡介】諧波減速器技術是在原電子工業部的支持下，以陜西渭河工模具總廠為主體進行聯合攻關，突破了美國、俄羅斯的設計理論，形成了我國特有的設計思想和方法，并取得了良好的效果，產品具有自主知識產權。在不斷的發展中，陜西渭河工模具總廠諧波減速器產品已形成了 XB國軍標系列、XBa電子標準系列、XBd電動舵機系列、XBc扁平式系列、XBJ航天專用等五個系列產品、現已成為我國諧波減速器的研制開發、生產制造的定點廠家。

　　諧波傳動減速器是一種靠中間柔性構件作彈性變形來實現。運動或動力傳遞的傳動裝置的總稱，其特定的結構和工作原理，確定了其主要零件（三大件即柔輪、剛輪、凸輪）的結構型式，柔輪既是一個薄壁柔性元件,又是一個移距修正系數較大的小模數外齒輪零件;凸輪的廓線是理論上橢圓,其尺寸及對稱度要求極高; 剛輪也是一個移距修正系數較大的內齒輪零件。

　　工廠先后承擔了二十多項國家重點工程和殺手锏武器配套研制任務。為三十余家軍工整機廠家和研究院所配套生產了諧波傳動減速器。目前，陜西渭河工模具總廠研制生產的軍用諧波減速器其技術水平、研發能力處于國內領先，多次獲得電子工業部科技進步一等獎、國家科學技術進步二等獎、陜西省優秀新產品獎。產品技術、質量水平國內領先，產銷量國內第一，特別是研制的×××用系列諧波減速器屬國內首創。

　　【技術特點】諧波傳動減速器在星、箭、彈等裝備的飛行運動過程中進行姿態調整、自動控制等分系統中起著重要作用，已成為必不可缺的重要元件。其性能指標直接影響各分系統的精度、快速性、跟蹤速率和命中率，其可靠性直接影響各分系統的可靠性，甚至影響整個工程的可靠性。武器控制系統呈現出精密化、小型化、數字化、模塊化快速發展態勢，諧波傳動減速器因其重量輕、體積小、效率高、力矩大正迎合了這種發展趨勢的要求。

　　我國目前開發的諧波減速器產品精度、壽命、可靠性等特性還不能滿足目前工業機器人應用的要求。為適應工業機器人發展趨勢，陜西渭河工模具總廠針對工業機器人各級關節，對精密諧波減速器特性的要求，結合諧波減速器和擺線齒輪減速器的特點在精密減速器傳動摩擦學理論、齒輪材料匹配及處理方法、設計方法、加工和裝配方法、精度和效率保持特性、以及特性檢測方法等方面進行深入研究，設計開發出具有高精度、高效率、長壽命的，滿足重載點焊機器人以及搬運機器人要求的系列精密短筒柔輪諧波減速器，實現高精密工業機器人減速器的國產化批量生產。精密短筒柔輪諧波減速器新品的開發將對提升我國精密減速器設計生產水平，以及產品競爭力具有重要意義。

　　【技術指標】陜西渭河工模具總廠生產的XB單級直線型系列標準型諧波減速器產品已率先在國內發展了部標和國標兩大系列化產品，填補了國內諧波系列產品的空白,傳動精度達到I、II級要求（I級要求≤6'，Ⅱ級要求≤3'）,并在其它性能指標方面完全滿足甚至優于諧波傳動變速器通用規范中相應性能要求。代表品種通過了國家XX鑒定檢驗機構的鑒定檢驗，并經用戶聯機使用驗證。

　　XBD系列諧波減速器產品在標準型產品的基礎上優化設計，在不影響安裝空間和強度的前提下，與同機型的標準型系列產品相比，提高了其產品的承載能力、效率以及等等各性能指標，使其各性能指標符合或更優于諧波傳動變速器通用規范中相應性能要求。代表品種通過了國家XX鑒定檢驗機構的鑒定檢驗，并經用戶聯機使用驗證。

　　代表型品種XX40-100諧波減速器技術指標：傳動比：100；額定輸入轉速（r/min）≤1500；額定輸出力矩40（N·m）；最大輸出力矩60（N·m）；傳動精度≤3′；空載啟動轉矩（N·m）≤0.027；扭轉剛度(N·m/(rad))≥1×104；傳動效率≥75%。

　　【技術水平】國內領先

　　【可應用領域和范圍】技術可應用的行業為工業機器人、機械、儀表、領域為先進制造；產品為諧波傳動減速器。

　　【專利狀態】已取得專利4項，申請專利4項。

　　【技術狀態】批量生產、成熟應用階段

　　【合作方式】融資需求

　　【投入需求】4500萬元

　　【轉化周期】6個月

　　【預期效益】諧波減速器產品有其獨特的特點和技術的先進性，隨著現代電子信息技術的發展和精密控制系統小型化趨勢加快得到迅速推廣，在機器人、精密機械、電子設備、輕工機械、儀器儀表等行業用量以成倍的速度猛增。

　　隨著人力成本的不斷上升,工業機器人作為一種新型勞動力,正悄然改變著制造業的用工范式。目前的以人為主的生產模式,將慢慢被以機器人為主導的模式所取代,　尚普咨詢機械行業分析師認為,國內工業機器人行業已經步入黃金發展期。作為勞動力成本快速上升和產業結構調整升級帶來的令人驚喜的“副產品”,機器人替代人工勞動力成為了行業快速發展的催化劑,并且使得產業的經濟性拐點加速到來。國內雖然尚處于起步階段,未來的發展空間卻無比巨大,相關項目產品將具有廣闊的市場前景。

　　【聯系方式】薛超云0917-8583594/13991720153