【技術開發單位】航天科技集團公司北京衛星制造廠

　　【技術簡介】全方位智能移動平臺采用四個全方位輪獨立驅動，通過不同輪組的轉速和轉向的組合，可以以任意方向在二維平面內移動，不需要專門的轉向機構，即可實現任意回轉半徑方式轉動。

　　【技術特點】
　　（1）平面內360°任意角度平移、回轉運動，方向間切換迅速；
　　（2）空間調整的定位精度、調姿分辨率高；
　　（3）結構緊湊、負載能力大、維護成本低；
　　（4）操作靈便，勞動強度小，節省人力；
　　（5）場地種類區域廣，速度范圍大，對外設要求低；
　　（6）小空間內組合復雜運動的效率高，適應特殊、高危環境。

　　【技術水平】該平臺的主要技術指標：
　　（1）最大速度：1m/s；
　　（2）位置調整精度：±0.5mm；
　　（3）角度調整精度：±20’；
　　（4）爬坡度：10%。

　　【可應用領域和范圍】以航天領域的應用為契機，可將該技術推廣應用到航空航天、軌道交通、武器裝備、有放射性的特殊操作場合，以及倉儲物流、超市存儲、醫院輪椅、移動機器人等需要精密對接或在擁擠空間里工作的環境，具有較好的應用前景。

　　【專利狀態】已獲得2項專利。

　　【技術狀態】小批量生產階段

　　【合作方式】許可使用

　　【投入需求】資金400萬，場地800平，工藝設備，技術更新。

　　【預期效益】該項技術成果可推廣應用到航空航天、軌道交通、武器裝備、倉儲物流等領域，具有較好的應用前景。預計到“十二五”末期，年產量可達上百臺，銷售收入可達1至2億元。

　　【聯系方式】董禮港  13811423598