城市軌道交通主要是鋼輪鋼軌和跨座式單軌兩種制式，是為適應城市交通發展出現的一種新型交通形式。
在城市交通網絡中，與地鐵及城市鐵路相比，輕軌交通工具有投資省（僅相當于地鐵投資的40％）、不占用土地（一般采用高架形式）等特點，故各國發展異常迅速。