【技術(shù)簡介】面對(duì)這全球工業(yè)大發(fā)展，自動(dòng)化、智能化裝備已經(jīng)成為工業(yè)制造業(yè)的中堅(jiān)力量，其動(dòng)力源的永磁交流系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)我國工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵。國內(nèi)伺服電機(jī)產(chǎn)品市場需求可以看到伺服電機(jī)系統(tǒng)向高效節(jié)能方向發(fā)展，向高速、高精、高性能化方向發(fā)展，向機(jī)電一體化方向發(fā)展，向?qū)Ｓ秒姍C(jī)方向發(fā)展，向輕型化方向發(fā)展等趨勢。

　　  研制中突破的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)電機(jī)制造技術(shù)、拼塊式電機(jī)設(shè)計(jì)及制造技術(shù)、基于FPGA的電流環(huán)實(shí)現(xiàn)、在線參數(shù)子整定技術(shù)、高可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)等。

　　永磁交流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括永磁交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器兩部分構(gòu)成，由驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)提供電壓，電機(jī)通過編碼器對(duì)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)參數(shù)反饋，形成具有電流、速度與位置的三閉環(huán)控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)平穩(wěn)調(diào)速。

　　【技術(shù)特點(diǎn)】我所研制的高性能永磁交流伺服系統(tǒng)具有輸出力矩大、響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低、可靠性高等特點(diǎn)，在整機(jī)應(yīng)用時(shí)更加能體現(xiàn)出其性能優(yōu)勢，與國內(nèi)民用交流伺服系統(tǒng)相比較；

　　（1）外形尺寸方面，同機(jī)座號(hào)的交流伺服電機(jī)，出力相同情況下，體積更小，結(jié)構(gòu)更緊湊；驅(qū)動(dòng)器采用緊湊型結(jié)構(gòu)，體積也小于同功能的國產(chǎn)民用驅(qū)動(dòng)器；

　　（2）系統(tǒng)性能方面，我所交流伺服系統(tǒng)性能優(yōu)勢體現(xiàn)在輸出力矩大、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、響應(yīng)速度快、可靠性高等方面，以1500W永磁交流伺服電機(jī)為例，具體參數(shù)優(yōu)勢對(duì)比如下表。


性能參數(shù)
 我所
 國內(nèi)民用
 備注
 
槽滿率
 90%左右
 70%左右
 越高電流密度越大
 
轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
 7-10%
 5-6%
 
 


　　（3）可靠性方面，定子采用環(huán)氧澆注，各元器件的選擇按照軍品標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過嚴(yán)格篩選。

　　（4）加工工藝方面，電機(jī)大部分工序均采用機(jī)器完成，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè)。產(chǎn)品一致性好、可靠性高。

　　本技術(shù)在生產(chǎn)加工方面，采用先進(jìn)工藝流程，適合大批量生產(chǎn)，具有很大的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展?jié)摿Γ壳耙呀?jīng)形成系列化產(chǎn)品，而且會(huì)進(jìn)一步加大系列化覆蓋范圍，拓展功能接口，使本技術(shù)產(chǎn)品向合適民用市場推廣方向發(fā)展。

　　【技術(shù)指標(biāo)】永磁交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)包括電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器兩方面，主要包括：

　　電機(jī)方面：

性能
 單位
 1
 2
 3
 4
 5
 
額定輸出功率
 （W）
 200
 400
 750
 1000
 1500
 
額定轉(zhuǎn)矩
 （N·m）
 0.64
 1.3
 2.4
 3.18
 4.77
 
額定轉(zhuǎn)速
 （r/min）
 3000
 3000
 3000
 3000
 3000
 
額定相電流
 （A）
 1.8
 2.9
 4.3
 6.8
 8.5
 


　　驅(qū)動(dòng)器方面：
　　     電源：AC200V～230V+10、-15%、50/±60Hz±3Hz
　　     控制模式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式，可切換
　　     位置指令：脈沖及CAN總線方式
　　     速度指令：模擬、脈沖、RS422或CAN總線方式
　　     轉(zhuǎn)矩指令：模擬機(jī)CAN總線方式
　　     伺服帶寬：100Hz
　　     輸出接口：速度及轉(zhuǎn)矩模擬輸出，位置脈沖輸出
　　     報(bào)警記憶功能：根據(jù)報(bào)警順序，自動(dòng)記憶十組報(bào)警內(nèi)容
　　     系統(tǒng)保護(hù)功能：過流、過壓、過載、編碼器異常、CPU異常等

　　【技術(shù)水平】國際先進(jìn)

　　【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】永磁交流伺服系統(tǒng)可作為動(dòng)力源于精準(zhǔn)控制單元應(yīng)用于對(duì)控制精度要求高的自動(dòng)化裝備當(dāng)中，工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他廣義的數(shù)控機(jī)械，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機(jī)械、冶金機(jī)械、自動(dòng)化流水線、各種專用設(shè)備等領(lǐng)域。

　　【專利狀態(tài)】已取得專利3項(xiàng)

　　【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)、工程應(yīng)用階段

　　【合作方式】融資需求

　　【投入需求】2000萬元

　　【轉(zhuǎn)化周期】2年

　　【預(yù)期效益】永磁交流伺服系統(tǒng)通過軍轉(zhuǎn)民的應(yīng)用，可推進(jìn)我國制造業(yè)領(lǐng)域成套裝備的發(fā)展，打破國外對(duì)我國制造領(lǐng)域核心技術(shù)的壟斷，實(shí)現(xiàn)國民工業(yè)裝備自主化研制目標(biāo)。

　　根據(jù)目前我所生產(chǎn)能力估計(jì)，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)12000套的生產(chǎn)能力，年銷售收入5000萬元。

　　機(jī)器人行業(yè)將讓成未來工業(yè)及民生的主要支柱性產(chǎn)業(yè)，作為動(dòng)力源的永磁交流伺服系統(tǒng)，將成為關(guān)鍵部件的重中之重備受關(guān)注，其關(guān)鍵技術(shù)的突破與市場化模式的形成也將成為未來幾十年內(nèi)業(yè)內(nèi)人士共同努力的目標(biāo)。

　　【聯(lián)系方式】楊  亞021-64367300-319/18917914531