一、產品基本應用對象：
產品主要用于廢料收集、轉運。
二、產品主要構成：
1、整個起重設備由底盤（含取力器）、5瓣抓具、折疊臂起重機、自卸車廂及相關部件的連接部分組成。
2、福田瑞襖4X2自卸車底盤（含取力器）、折疊臂起重機、液壓旋轉抓斗自行制造。
3、起重機、自卸車廂、抓斗及相關部件的連接部分完成安裝。
三、吊機主要技術參數及要求
1、起重機最大起重量為1.4噸(其中1噸,0.4噸抓具重量)，最大水平作業幅度約5.5m。
2、吊臂由內臂及外臂組成，外臂不需要伸縮。
3、起重機主動作主要由起重機回轉、內臂變幅、外臂變幅及抓具抓放四個機構組成，操作系統采用普通多路閥配置并設計放在轉臺上，用左右兩個手柄通過機械機構完成，操作處增加防曬傘。
4、吊機的垂直支腿動作放在下面的地面操作。
5、起重機動作效率要求每分鐘不低于1-2次抓裝或抓卸。
6、車輛裝滿垃圾行駛時，抓具通過臂體處于水平狀態放在車廂尾部外面進行運輸（或抓具微張，卡在自卸車廂后檔板上）。
7、自卸車廂內檔尺寸為長*寬*高=4700mm*2300mm*1200mm，自卸缸參數的設計，以車廂內有10噸木材為參考。
自卸車廂外形及主要材料如下圖（如底板4mm，邊板3mm等)，與吊機結合處的廂體前板實際情況以吊機在回轉時不干涉為準。

8、動力系統由底車提供，用于起重機、抓具及自卸車廂的動作的動力需求。
9、回轉機構采用齒條缸回轉400度方式或液壓回轉減速機360度無限旋轉。