合作信息
基于高速 DSP 的多軸運動控制卡
發布單位：南京航空航天大學
所屬行業：機械
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
多軸運動控制卡以 32 位 DSP＋FPGA 為硬件平臺、嵌入式實時操作系統為軟件平臺，配有先進的多軸聯動插補、平穩速度規劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優勢。
技術特點：
控制軸數：4－8 軸，步進電機或伺服電機；
控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線；
開關量控制：32 輸入、24 輸出；
外部接口：PCI、USB、RS485、RS232，用于下載程序、擴展人機界面等；
控制功能：高速定位、多軸聯動軌跡、前瞻速度規劃、S 形平穩升降速；
軌跡插補：多軸直線、空間圓弧、樣條曲線等。
應用領域：
可實現目標對象的定位、軌跡運動、速度、加速度等自動控制，廣泛應用于工業機器人、雕刻機、數控機床、微電子制造裝備、醫療設備等精密驅動，以及食品、包裝、紡織、木材加工等專用機械控制。
