包括 PC 型和嵌入式兩種結構形式，其中 PC 型數控系統以 PC＋運動控制卡為硬件平臺，嵌入式數控系統以 ARM9＋DSP＋FPGA 為硬件平臺，軟件平臺均采用實時操作系統。系統具有先進的多軸聯動插補、高速前瞻平穩速度規劃和高精度伺服控制等核心控制算法，性能先進、性價比高、通用性好。  技術特點：      控制軸數： 4 軸，步進電機或伺服電機；      控制信號： 脈沖（開環位置模式）；模擬量（閉環速度/轉矩模式）；      外部接口： 以太網、USB、RS232 等；      控制功能： 直線、圓弧、螺紋、樣條插補，微線段連續加工，S 形升降速，      前瞻平穩速度規劃，軟 PLC，刀具補償、螺距補償等；      人機界面： 彩色 LCD 顯示、動態圖形仿真。  應用領域：     可廣泛應用于各類通用數控機床或數控專機的控制，如：車/銑床、雕銑機、水切割機、激光加工、加工中心，以及包裝、紡織、木材加工等專用數控設備控制。