本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。