仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年來北京理工大學在已有自主知識產權的基礎上，重點開展了仿人機器人的可靠性及工程化應用研究工作。并已經推出三代“匯童”系列仿人機器人，分別在廣東科學中心、浙江省科技館和中國科技館展示應用，均被列為重點展項，受到黨和國家領導人的極大關注。通過近年來的實際應用反饋情況顯示仿人機器人技術成熟、工藝可靠、性能穩定。