車(chē)輛遙控技術(shù)在軍事和民用場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用，遙控車(chē)輛在戰(zhàn)爭(zhēng)、防暴、安全領(lǐng)域應(yīng)用可以有效地減少人員傷亡，如遙控式防爆機(jī)器人、三防遙控機(jī)器人、遙控軍事試驗(yàn)車(chē)等；在民用工程作業(yè)中，遙控車(chē)輛可以使人脫離危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境，提高安全性和舒適度，如遙控壓路車(chē)、遙控危險(xiǎn)試驗(yàn)車(chē)輛等。可提高工作效率，有效地減少操作人員的疲勞程度。主要功能和技術(shù)指標(biāo)：遠(yuǎn)距離控制車(chē)輛作業(yè)，使其在規(guī)定的路徑上按操作人員的指令或預(yù)設(shè)指令行駛；控制車(chē)輛完成作業(yè)動(dòng)作；在遙控地點(diǎn)得到車(chē)輛本身信息和作業(yè)場(chǎng)景信息；在條件和配臵許可的條件下通過(guò)很少的人工干預(yù)，使車(chē)輛自主完成作業(yè)任務(wù)；臨場(chǎng)感技術(shù)能使遙控駕駛?cè)藛T具有與親自駕駛一樣的感覺(jué)。遙控距離： 10 公里以內(nèi)；空曠地帶可以更遠(yuǎn)。數(shù)據(jù)通信距離造成的延遲可在控制技術(shù)上作出一定補(bǔ)償；遙控精度：可視需求進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)，滿足較高精度要求。遙控車(chē)輛技術(shù)可以適應(yīng)不同場(chǎng)合的需求，能根據(jù)具體要求進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。本技術(shù)集遠(yuǎn)距離無(wú)線通信、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)于一體，能根據(jù)需要集成圖象傳輸、抗噪通話、臨場(chǎng)感技術(shù)、衛(wèi)星定位等技術(shù)，提高遙控的自主性能和操作性能。具有技術(shù)先進(jìn)、安全、成熟可靠的特點(diǎn)。系統(tǒng)采用 SolidWorks 為支撐平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)