由于主動懸架的控制系統需要復雜的傳感器和電子控制設備，執行機構不僅要選用高精度的液壓伺服裝臵，而且要較大的外部動力來驅動，導致成本高、結構復雜、可靠性低。因此，大部分車輛行駛系統目前仍然采用半主動懸架控制。為了減少執行機構所需的功率，半主動懸架研究主要集中在調節減振器的阻尼系數方面，阻尼可以根據需要進行調節的減振器也稱為可調阻尼減振器或主動減振器。可調減振器的阻尼調節常采用以下兩種方法：（1）節流孔徑調節：通過步進電機驅動驅動減振器的閥桿連續調節減振器的通流面積，來改變阻尼節流閥或其它形式的驅動閥來實現。這類減振器的主要問題是節流閥結構復雜，制造成本高； （2）減振器液體粘度調節：使用粘性連續可控的新型功能材料電流變液實現阻尼無級變化，電流變液體在外加電場作用下，其流變學性能（如剪切強度，表觀粘度等）會發生顯著的變化，通過改變電場強度使電流變液體的粘度改變，從而改變減振器的阻尼力。應用在充氣式減振器中，可明顯降低電流變液在高剪切率下變稀的程度，使復原行程階段的阻尼力得到明顯提高，能有效克服減振器在工作過程中的空程現象。