“黎元”機器人系統系統由BH600醫療機器人、手術規劃仿真系統和雙目視覺定位系統組成。 它以CT/MRI醫學影像圖像為輸入，通過雙目視覺定位系統自主引導BH600機器人到達醫生規劃 的手術目標位置，為醫生實施手術提供導向和定位。“黎元”機器人系統是國內第一個具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經外科機器人系統。該系統具有國內自主知識產權，已獲國家發明專利1項，實用新型專利1項，具有廣闊的應用前景。