合作信息
黎元”輔助立體定向腦外科手術機器人
發(fā)布單位:北京航天航天大學
所屬行業(yè):機械
合作信息類型:成果轉讓
機構類型:高等院校
供求關系:供應
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
“黎元”機器人系統(tǒng)系統(tǒng)由BH600醫(yī)療機器人、手術規(guī)劃仿真系統(tǒng)和雙目視覺定位系統(tǒng)組成。
它以CT/MRI醫(yī)學影像圖像為輸入,通過雙目視覺定位系統(tǒng)自主引導BH600機器人到達醫(yī)生規(guī)劃
的手術目標位置,為醫(yī)生實施手術提供導向和定位。“黎元”機器人系統(tǒng)是國內第一個具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經外科機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有國內自主知識產權,已獲國家發(fā)明專利1項,實用新型專利1項,具有廣闊的應用前景。