FH-1 無人直升機是北航自主研發(fā)的具有國內(nèi)先進水平的小型共軸式無人直升機。是適于執(zhí)行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發(fā)的多用途無人直升機。該機采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉的2副旋翼進行航向的操縱和穩(wěn)定，不需尾槳。共軸式直升機具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結構緊湊、操縱性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點。FH－1安裝2臺活塞發(fā)動機，在一臺發(fā)動機出現(xiàn)故障后可維持飛行降落，安全性較好。FH-1機體采用模塊化設計，可實現(xiàn)多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、  姿態(tài)傳感器、導航及無線數(shù)據(jù)傳輸設備，實現(xiàn)了人工遙控和全自主飛行。該機于2005年完成設計，2006年試飛成功，已交付用戶5架。