FH-1 無人直升機是北航自主研發的具有國內先進水平的小型共軸式無人直升機。是適于執行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發的多用途無人直升機。該機采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉的2副旋翼進行航向的操縱和穩定，不需尾槳。共軸式直升機具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結構緊湊、操縱性和穩定性好等優點。FH－1安裝2臺活塞發動機，在一臺發動機出現故障后可維持飛行降落，安全性較好。FH-1機體采用模塊化設計，可實現多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、  姿態傳感器、導航及無線數據傳輸設備，實現了人工遙控和全自主飛行。該機于2005年完成設計，2006年試飛成功，已交付用戶5架。