鋁電解生產過程中使用的陽極碳塊是消耗材料，使用量很大。在生 產陽極碳塊的焙燒過程中，為避免陽極碳塊的氧化變形，在陽極碳塊周 圍鋪設了大量碳粒進行填充和氧化保護。焙燒完成后，在陽極碳塊表面 和碳碗中粘結了大量的碳粒雜質，碳粒雜質與陽極碳塊之間的粘結有一 定強度。這些粘結的碳粒雜質能降低碳塊及其澆注導線的導電性能，導 致生產成本提高并降低產品質量。因此焙燒完成后的陽極碳塊一般需要 對粘結的碳粒雜質進行清理。目前清理陽極碳塊表面粘結的碳粒雜質主 要靠工人手工清理，生產效率低，工作環境差。本機器人系統就是用于 炭碗清理的高度自動化設備。