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    合作信息
    新型鋼材打捆包裝工業(yè)機器人
    發(fā)布單位:北京航天航天大學
    所屬行業(yè):機械
    合作信息類型:成果轉讓
    機構類型:高等院校
    供求關系:供應
    合作信息期限:2015-12
    參考價格:面議
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    合作信息簡介
    本產(chǎn)品與國外現(xiàn)有技術相比較,整機布局的合理性,徹底解決了難于維護和檢修的問題,提高了運行的可靠性。定位精度高,擰絲頭與鋼材的嚴格位置關系是保證北打捆成功的關鍵,也是打捆機高性能的具體體現(xiàn)。現(xiàn)有設備在垂直與水平兩個方向定位,且系統(tǒng)不穩(wěn)定很難達到正確位置,故定位精度不準確,定位時間長達20秒左右。而本產(chǎn)品用一個自由度來完成兩個方向的定位,并能自動適應不同捆徑的鋼捆,這樣大大減少打捆周期,可達到小于10秒。現(xiàn)有設備捆結角度為270°易造成松捆和散捆,而本產(chǎn)品為720°,就不會出現(xiàn)松捆和散捆等現(xiàn)象。蓄絲機構的蓄絲量取決于導絲槽直徑,從而決定每個打捆周期的送絲的長度,同時該機構還負責抽絲動作的完成,現(xiàn)有設備采用蓄絲輪于蓄絲油缸串聯(lián)機構(即立式),安裝在打捆機底部。本產(chǎn)品采用并聯(lián)雙油缸同步推進并置于打捆機上部,全部露在外部,這樣機構緊湊,維護方便,造型美觀。在導絲槽上設計了加強臂,并在其上安裝了成型器,實現(xiàn)了減小抽緊力,提高了打捆質量,并節(jié)約了能源。液壓系統(tǒng)為節(jié)能控制回路,利用蓄能器的能量,使系統(tǒng)在限定的高、低壓間工作,從而減少能量的損失,降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量,也降低了泵功率。控制方面使用了基于PLC的雙CPU控制系統(tǒng),并提出應用了直接檢測到閥、傳感器元部件級的設備監(jiān)控、故障診斷體系,并為打捆機的進一步智能化提供了可靠依據(jù)。
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