合作信息
高精度隨動控制系統
發布單位:南京理工大學
所屬行業:電子信息
合作信息類型:成果轉讓
機構類型:高等院校
供求關系:供應
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
本項目源于課題組多個裝置隨動控制系統的研究成果積累。高精度的隨動控制系統執行機構由直流/交流、同步/異步等各類電動機及其驅動器構成,控制器采用高性能的 DSP 處理器和可編程邏輯控制器作為核心器件,配合具有自主知識產權的智能控制算法,滿足高精度的控制指標。該項目成果可用于各種負載類型系統的速度、位置跟蹤系統的精確控制。
技術指標:
1)轉動慣量范圍廣:200Kgm2~5000Kgm2;
2)穩態精度:≤3’(小慣量系統精度可更高);
3)動態跟蹤精度:速度 60°/s,加速度 60°/s2 時精度≤12’(小慣量系統精度可更高)。