合作信息
復雜環境理解技術與地面智能機器人
發布單位：南京理工大學
所屬行業：電子信息
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
地面智能機器人是一種能夠在室內和室外環境下連續的，實時的自主運動的機器人。地面智能機器人可用于反恐行動、危險場所的救援行動等危及人類安全的危險作業領域。地面智能機器人關鍵技術還可用于汽車主動安全領域，例如，汽車主動防撞技術、車道保持技術、夜間輔助駕駛技術、提高惡劣氣象條件下能見度的相關技術等，對于提高有人駕駛車輛的駕駛安全性和自動化水平都具有重要作用。
技術指標：
（1）具有晝夜無人駕駛能力；
（2）能保持車道、安全跟隨和超越前方車輛，能識別障礙物，并能避免與行人、自行車和路 邊樹木、電線桿等物體碰撞；
（3）可以在小雨、薄霧的環境下自主駕駛；
（4）具有根據道路環境，自適應調整速度的能力
