合作信息
復(fù)雜環(huán)境理解技術(shù)與地面智能機(jī)器人
發(fā)布單位：南京理工大學(xué)
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類(lèi)型：成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類(lèi)型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
地面智能機(jī)器人是一種能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境下連續(xù)的，實(shí)時(shí)的自主運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。地面智能機(jī)器人可用于反恐行動(dòng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所的救援行動(dòng)等危及人類(lèi)安全的危險(xiǎn)作業(yè)領(lǐng)域。地面智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)還可用于汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域，例如，汽車(chē)主動(dòng)防撞技術(shù)、車(chē)道保持技術(shù)、夜間輔助駕駛技術(shù)、提高惡劣氣象條件下能見(jiàn)度的相關(guān)技術(shù)等，對(duì)于提高有人駕駛車(chē)輛的駕駛安全性和自動(dòng)化水平都具有重要作用。
技術(shù)指標(biāo)：
（1）具有晝夜無(wú)人駕駛能力；
（2）能保持車(chē)道、安全跟隨和超越前方車(chē)輛，能識(shí)別障礙物，并能避免與行人、自行車(chē)和路 邊樹(shù)木、電線桿等物體碰撞；
（3）可以在小雨、薄霧的環(huán)境下自主駕駛；
（4）具有根據(jù)道路環(huán)境，自適應(yīng)調(diào)整速度的能力
