針對中碳合金鋼設計研究了弧焊機器人工作站系統及自動化焊接技術，作為“技術支撐單位”和“集團公司焊接質量技術攻關專家單位”完成了試點單位 617 廠和 674 廠的弧焊機器人工作站系統，該二套系統已投入使用，對六種中碳合金鋼材料，十余種板材厚度，300 余個典型接頭，試驗研究了弧焊機器人自動焊接技術，可為中碳合金鋼行業提供自動化、智能化焊接應用、技術措施和焊接工藝等成套技術。